單片機(jī)進(jìn)行通訊協(xié)議的資料和程序免費(fèi)下載

　　單片機(jī)通信協(xié)議

　　現(xiàn)在大部分的儀器設(shè)備都要求能過通過上位機(jī)軟件來操作，這樣方便調(diào)試，利于操作。其中就涉及到通信的過程。在實(shí)際制作的幾個(gè)設(shè)備中，筆者總結(jié)出了通信程序的通用寫法，包括上位機(jī)端和下位機(jī)端等。

　　1．自定義數(shù)據(jù)通信協(xié)議這里所說的數(shù)據(jù)協(xié)議是建立在物理層之上的通信數(shù)據(jù)包格式。所謂通信的物理層就是指我們通常所用到的RS232、RS485、紅外、光纖、無線等等通信方式。在這個(gè)層面上，底層軟件提供兩個(gè)基本的操作函數(shù)：發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)、接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。所有的數(shù)據(jù)協(xié)議全部建立在這兩個(gè)操作方法之上。通信中的數(shù)據(jù)往往以數(shù)據(jù)包的形式進(jìn)行傳送的，我們把這樣的一個(gè)數(shù)據(jù)包稱作為一幀數(shù)據(jù)。類似于網(wǎng)絡(luò)通信中的TCPIP協(xié)議一般，比較可靠的通信協(xié)議往往包含有以下幾個(gè)組成部分：幀頭、地址信息、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)塊、校驗(yàn)碼、幀尾。幀頭和幀尾用于數(shù)據(jù)包完整性的判別，通常選擇一定長度的固定字節(jié)組成，要求是在整個(gè)數(shù)據(jù)鏈中判別數(shù)據(jù)包的誤碼率越低越好。減小固定字節(jié)數(shù)據(jù)的匹配機(jī)會(huì)，也就是說使幀頭和幀尾的特征字節(jié)在整個(gè)數(shù)據(jù)鏈中能夠匹配的機(jī)會(huì)最小。通常有兩種做法，一、減小特征字節(jié)的匹配幾率。二、增加特征字節(jié)的長度。通常選取第一種方法的情況是整個(gè)數(shù)據(jù)鏈路中的數(shù)據(jù)不具有隨即性，數(shù)據(jù)可預(yù)測，可以通過人為選擇幀頭和幀尾的特征字來避開，從而減小特征字節(jié)的匹配幾率。使用第二種方法的情況更加通用，適合于數(shù)據(jù)隨即的場合。通過增加特征字節(jié)的長度減小匹配幾率，雖然不能夠完全的避免匹配的情況，但可以使匹配幾率大大減小，如果碰到匹配的情況也可以由校驗(yàn)碼來進(jìn)行檢測，因此這種情況在絕大多說情況下比較可靠。地址信息主要用于多機(jī)通信中，通過地址信息的不同來識(shí)別不同的通信終端。在一對多的通信系統(tǒng)中，可以只包含目的地址信息。同時(shí)包含源地址和目的地址則適用于多對多的通信系統(tǒng)。數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)塊是主要的數(shù)據(jù)部分。數(shù)據(jù)類型可以標(biāo)識(shí)后面緊接著的是命令還是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度用于指示有效數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。校驗(yàn)碼則用來檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的完整性和正確性。通常對數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)塊三個(gè)部分進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)算得到。最簡單的做法可是對數(shù)據(jù)段作累加和，復(fù)雜的也可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC運(yùn)算等等，可以根據(jù)運(yùn)算速度、容錯(cuò)度等要求來選取。

　　2．上位機(jī)和下位機(jī)中的數(shù)據(jù)發(fā)送

　　物理通信層中提供了兩個(gè)基本的操作函數(shù)，發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)則為數(shù)據(jù)發(fā)送的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)包的發(fā)送即把數(shù)據(jù)包中的左右字節(jié)按照順序一個(gè)一個(gè)的發(fā)送數(shù)據(jù)而已。當(dāng)然發(fā)送的方法也有不同。在單片機(jī)系統(tǒng)中，比較常用的方法是直接調(diào)用串口發(fā)送單個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的函數(shù)。這種方法的缺點(diǎn)是需要處理器在發(fā)送過程中全程參與，優(yōu)點(diǎn)是所要發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠立即的出現(xiàn)在通信線路上，能夠立即被接收端接收到。另外一種方法是采用中斷發(fā)送的方法