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單片機程序設計時如何進行優(yōu)化詳細資料概述

GReq_mcu168 ? 來源:未知 ? 作者:易水寒 ? 2018-07-29 11:36 ? 次閱讀

由于單片機的性能同電腦的性能是天淵之別的,無論從空間資源上、內(nèi)存資源、工作頻率,都是無法與之比較的。PC 機編程基本上不用考慮空間的占用、內(nèi)存的占用的問題,最終目的就是實現(xiàn)功能就可以了。對于單片機來說就截然不同了,一般的單片機的Flash 和Ram 的資源是以KB 來衡量的,可想而知,單片機的資源是少得可憐,為此我們必須想法設法榨盡其所有資源,將它的性能發(fā)揮到最佳,程序設計時必須遵循以下幾點進行優(yōu)化:

1. 使用盡量小的數(shù)據(jù)類型能夠使用字符型(char)定義的變量,就不要使用整型(int)變量來定義;能夠使用整型變量定義的變量就不要用長整型(long int),能不使用浮點型(float)變量就不要使用浮點型變量。當然,在定義變量后不要超過變量的作用范圍,如果超過變量的范圍賦值,C 編譯器并不報錯,但程序運行結果卻錯了,而且這樣的錯誤很難發(fā)現(xiàn)。

2. 使用自加、自減指令通常使用自加、自減指令和復合賦值表達式(如a-=1 及a+=1 等)都能夠生成高質(zhì)量的程序代碼,編譯器通常都能夠生成inc 和dec 之類的指令,而使用a=a+1 或a=a-1 之類的指令,有很多C 編譯器都會生成二到三個字節(jié)的指令。

3. 減少運算的強度可以使用運算量小但功能相同的表達式替換原來復雜的的表達式。(1) 求余運算N= N %8 可以改為N = N &7說明:位操作只需一個指令周期即可完成,而大部分的C 編譯器的“%”運算均是調(diào)用子程序來完成,代碼長、執(zhí)行速度慢。通常,只要求是求2n 方的余數(shù),均可使用位操作的方法來代替。(2) 平方運算N=Pow(3,2) 可以改為N=3*3說明:在有內(nèi)置硬件乘法器的單片機中(如51 系列),乘法運算比求平方運算快得多, 因為浮點數(shù)的求平方是通過調(diào)用子程序來實現(xiàn)的,乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短,執(zhí)行速度快。(3) 用位移代替乘法除法N=M*8 可以改為N=M《《3N=M/8 可以改為N=M》》3說明:通常如果需要乘以或除以2n,都可以用移位的方法代替。如果乘以2n,都可以生成左移的代碼,而乘以其它的整數(shù)或除以任何數(shù),均調(diào)用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調(diào)用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上,只要是乘以或除以一個整數(shù),均可以用移位的方法得到結果。如N=M*9可以改為N=(M《《3)+M;(4) 自加自減的區(qū)別例如我們平時使用的延時函數(shù)都是通過采用自加的方式來實現(xiàn)。void DelayNms(UINT16 t){UINT16 i,j;for(i=0;i《t;i++)for(j=0;i《1000;j++)}可以改為void DelayNms(UINT16 t){UINT16 i,j;for(i=t;i》=0;i--)for(j=1000;i》=0;j--)}說明:兩個函數(shù)的延時效果相似,但幾乎所有的C 編譯對后一種函數(shù)生成的代碼均比前一種代碼少1~3個字節(jié),因為幾乎所有的MCU 均有為0 轉(zhuǎn)移的指令,采用后一種方式能夠生成這類指令。

4. while 與do.。.while 的區(qū)別void DelayNus(UINT16 t){while(t--){NOP();}}可以改為void DelayNus(UINT16 t){do{NOP();}while(--t)}說明:使用do…while 循環(huán)編譯后生成的代碼的長度短于while 循環(huán)。

5. register 關鍵字void UARTPrintfString(INT8 *str){while(*str && str){UARTSendByte(*str++)}}可以改為void UARTPrintfString(INT8 *str){register INT8 *pstr=str;while(*pstr && pstr){UARTSendByte(*pstr++)}}說明:在聲明局部變量的時候可以使用register 關鍵字。這就使得編譯器把變量放入一個多用途的寄存器中,而不是在堆棧中,合理使用這種方法可以提高執(zhí)行速度。函數(shù)調(diào)用越是頻繁,越是可能提高代碼的速度,注意register 關鍵字只是建議編譯器而已。

6. volatile 關鍵字volatile 總是與優(yōu)化有關,編譯器有一種技術叫做數(shù)據(jù)流分析,分析程序中的變量在哪里賦值、在哪里使用、在哪里失效,分析結果可以用于常量合并,常量傳播等優(yōu)化,進一步可以死代碼消除。一般來說,volatile 關鍵字只用在以下三種情況:a) 中斷服務函數(shù)中修改的供其它程序檢測的變量需要加volatile(參考本書高級實驗程序)b) 多任務環(huán)境下各任務間共享的標志應該加volatilec) 存儲器映射的硬件寄存器通常也要加volatile 說明,因為每次對它的讀寫都可能由不同意義總之,volatile 關鍵字是一種類型修飾符,用它聲明的類型變量表示可以被某些編譯器未知的因素更改,比如:操作系統(tǒng)、硬件或者其它線程等。遇到這個關鍵字聲明的變量,編譯器對訪問該變量的代碼就不再進行優(yōu)化,從而可以提供對特殊地址的穩(wěn)定訪問。

7. 以空間換時間在數(shù)據(jù)校驗實戰(zhàn)當中,CRC16 循環(huán)冗余校驗其實還有一種方法是查表法,通過查表可以更加快獲得校驗值,效率更高,當校驗數(shù)據(jù)量大的時候,使用查表法優(yōu)勢更加明顯,不過唯一的缺點是占用大量的空間。

//查表法:code UINT16 szCRC16Tbl[256] = {0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0};UINT16 CRC16CheckFromTbl(UINT8 *buf,UINT8 len){UINT16 i;UINT16 uncrcReg = 0, uncrcConst = 0xffff;for(i = 0;i 《 len;i ++){uncrcReg = (uncrcReg 《《 8) ^ szCRC16Tbl[(((uncrcConst ^ uncrcReg) 》》 8)^ *buf++) & 0xFF];uncrcConst 《《=

8;}return uncrcReg;}如果系統(tǒng)要求實時性比較強,在CRC16 循環(huán)冗余校驗當中,推薦使用查表法,以空間換時間。

8. 宏函數(shù)取代函數(shù)首先不推薦所有函數(shù)改為宏函數(shù),以免出現(xiàn)不必要的錯誤。但是一些基本功能的函數(shù)很有必要使用宏函數(shù)來代替。UINT8 Max(UINT8 A,UINT8 B){return (A》B?A:B)}可以改為#define MAX(A,B) {(A)》(B)?(A):(B)}說明:函數(shù)和宏函數(shù)的區(qū)別就在于,宏函數(shù)占用了大量的空間,而函數(shù)占用了時間。大家要知道的是,函數(shù)調(diào)用是要使用系統(tǒng)的棧來保存數(shù)據(jù)的,如果編譯器里有棧檢查選項,一般在函數(shù)的頭會嵌入一些匯編語句對當前棧進行檢查;同時,cpu 也要在函數(shù)調(diào)用時保存和恢復當前的現(xiàn)場,進行壓棧和彈棧操作,所以,函數(shù)調(diào)用需要一些cpu 時間。而宏函數(shù)不存在這個問題。宏函數(shù)僅僅作為預先寫好的代碼嵌入到當前程序,不會產(chǎn)生函數(shù)調(diào)用,所以僅僅是占用了空間,在頻繁調(diào)用同一個宏函數(shù)的時候,該現(xiàn)象尤其突出。

9. 適當?shù)厥褂?a target="_blank">算法假如有一道算術題,求1~100 的和。作為程序員的我們會毫不猶豫地點擊鍵盤寫出以下的計算方法:UINT16 Sum(void){UINT8 i,s;for(i=1;i《=100;i++){s+=i;}return s;}很明顯大家都會想到這種方法,但是效率方面并不如意,我們需要動腦筋,就是采用數(shù)學算法解決問題,使計算效率提升一個級別。UINT16 Sum(void){UINT16 s;s=(100 *(100+1))》》1;return s;}結果很明顯,同樣的結果不同的計算方法,運行效率會有大大不同,所以我們需要最大限度地通過數(shù)學的方法提高程序的執(zhí)行效率。

10. 用指針代替數(shù)組在許多種情況下,可以用指針運算代替數(shù)組索引,這樣做常常能產(chǎn)生又快又短的代碼。與數(shù)組索引相比,指針一般能使代碼速度更快,占用空間更少。使用多維數(shù)組時差異更明顯。下面的代碼作用是相同的,但是效率不一樣。UINT8 szArrayA[64];UINT8 szArrayB[64];UINT8 i;UINT8 *p=szArray;for(i=0;i《64;i++)szArrayB[i]=szArrayA[i];for(i=0;i《64;i++)szArrayB[i]=*p++;指針方法的優(yōu)點是,szArrayA 的地址裝入指針p 后,在每次循環(huán)中只需對p 增量操作。在數(shù)組索引方法中,每次循環(huán)中都必須進行基于i 值求數(shù)組下標的復雜運算。

11. 強制轉(zhuǎn)換C 語言精髓第一精髓就是指針的使用,第二精髓就是強制轉(zhuǎn)換的使用,恰當?shù)乩弥羔樅蛷娭妻D(zhuǎn)換不但可以提供程序效率,而且使程序更加之簡潔,由于強制轉(zhuǎn)換在C 語言編程中占有重要的地位,下面將已五個比較典型的例子作為講解。例子1:將帶符號字節(jié)整型轉(zhuǎn)換為無符號字節(jié)整型UINT8 a=0;INT8 b=-3;a=(UINT8)b;例子2:在大端模式下(8051 系列單片機是大端模式),將數(shù)組a[2]轉(zhuǎn)化為無符號16 位整型值。方法1:采用位移方法。UINT8 a[2]={0x12,0x34};UINT16 b=0;b=(a[0]《《8)|a[1];結果:b=0x1234方法2:強制類型轉(zhuǎn)換。UINT8 a[2]={0x12,0x34};UINT16 b=0;b= *(UINT16 *)a; //強制轉(zhuǎn)換結果:b=0x1234例子3:保存結構體數(shù)據(jù)內(nèi)容。方法1:逐個保存。typedef struct _ST{UINT8 a;UINT8 b;UINT8 c;UINT8 d;UINT8 e;}ST;ST s;UINT8 a[5]={0};s.a=1;s.b=2;s.c=3;s.d=4;s.e=5;a[0]=s.a;a[1]=s.b;a[2]=s.c;a[3]=s.d;a[4]=s.e;結果:數(shù)組a 存儲的內(nèi)容是1、2、3、4、5。方法2:強制類型轉(zhuǎn)換。typedef struct _ST{UINT8 a;UINT8 b;UINT8 c;UINT8 d;UINT8 e;}ST;ST s;UINT8 a[5]={0};UINT8 *p=(UINT8 *)&s;//強制轉(zhuǎn)換UINT8 i=0;s.a=1;s.b=2;s.c=3;s.d=4;s.e=5;for(i=0;i《sizeof(s);i++){a[i]=*p++;}結果:數(shù)組a 存儲的內(nèi)容是1、2、3、4、5。例子4:在大端模式下(8051 系列單片機是大端模式)將含有位域的結構體賦給無符號字節(jié)整型值方法1:逐位賦值。typedef struct __BYTE2BITS{UINT8 _bit7:1;UINT8 _bit6:1;UINT8 _bit5:1;UINT8 _bit4:1;UINT8 _bit3:1;UINT8 _bit2:1;UINT8 _bit1:1;UINT8 _bit0:1;}BYTE2BITS;BYTE2BITS Byte2Bits;Byte2Bits._bit7=0;Byte2Bits._bit6=0;Byte2Bits._bit5=1;Byte2Bits._bit4=1;Byte2Bits._bit3=1;Byte2Bits._bit2=1;Byte2Bits._bit1=0;Byte2Bits._bit0=0;UINT8 a=0;a|= Byte2Bits._bit7《《7;a|= Byte2Bits._bit6《《6;a|= Byte2Bits._bit5《《5;a|= Byte2Bits._bit4《《4;a|= Byte2Bits._bit3《《3;a|= Byte2Bits._bit2《《2;a|= Byte2Bits._bit1《《1;a|= Byte2Bits._bit0《《0;結果:a=0x3C方法2:強制轉(zhuǎn)換。typedef struct __BYTE2BITS{UINT8 _bit7:1;UINT8 _bit6:1;UINT8 _bit5:1;UINT8 _bit4:1;UINT8 _bit3:1;UINT8 _bit2:1;UINT8 _bit1:1;UINT8 _bit0:1;}BYTE2BITS;BYTE2BITS Byte2Bits;Byte2Bits._bit7=0;Byte2Bits._bit6=0;Byte2Bits._bit5=1;Byte2Bits._bit4=1;Byte2Bits._bit3=1;Byte2Bits._bit2=1;Byte2Bits._bit1=0;Byte2Bits._bit0=0;UINT8 a=0;a = *(UINT8 *)&Byte2Bits結果:a=0x3C例子5:在大端模式下(8051 系列單片機是大端模式)將無符號字節(jié)整型值賦給含有位域的結構體。方法1:逐位賦值。typedef struct __BYTE2BITS{UINT8 _bit7:1;UINT8 _bit6:1;UINT8 _bit5:1;UINT8 _bit4:1;UINT8 _bit3:1;UINT8 _bit2:1;UINT8 _bit1:1;UINT8 _bit0:1;}BYTE2BITS;BYTE2BITS Byte2Bits;UINT8 a=0x3C;Byte2Bits._bit7=a&0x80;Byte2Bits._bit6=a&0x40;Byte2Bits._bit5=a&0x20;Byte2Bits._bit4=a&0x10;Byte2Bits._bit3=a&0x08;Byte2Bits._bit2=a&0x04;Byte2Bits._bit1=a&0x02;Byte2Bits._bit0=a&0x01;方法2:強制轉(zhuǎn)換。typedef struct __BYTE2BITS{UINT8 _bit7:1;UINT8 _bit6:1;UINT8 _bit5:1;UINT8 _bit4:1;UINT8 _bit3:1;UINT8 _bit2:1;UINT8 _bit1:1;UINT8 _bit0:1;}BYTE2BITS;BYTE2BITS Byte2Bits;UINT8 a=0x3C;Byte2Bits= *(BYTE2BITS *)&a;

12. 減少函數(shù)調(diào)用參數(shù)使用全局變量比函數(shù)傳遞參數(shù)更加有效率。這樣做去除了函數(shù)調(diào)用參數(shù)入棧和函數(shù)完成后參數(shù)出棧所需要的時間。然而決定使用全局變量會影響程序的模塊化和重入,故要慎重使用。

13. switch 語句中根據(jù)發(fā)生頻率來進行case 排序switch 語句是一個普通的編程技術,編譯器會產(chǎn)生if-else-if 的嵌套代碼,并按照順序進行比較,發(fā)現(xiàn)匹配時,就跳轉(zhuǎn)到滿足條件的語句執(zhí)行。使用時需要注意。每一個由機器語言實現(xiàn)的測試和跳轉(zhuǎn)僅僅是為了決定下一步要做什么,就把寶貴的處理器時間耗盡。為了提高速度,沒法把具體的情況按照它們發(fā)生的相對頻率排序。換句話說,把最可能發(fā)生的情況放在第一位,最不可能的情況放在最后。

14. 將大的switch 語句轉(zhuǎn)為嵌套switch 語句當switch 語句中的case 標號很多時,為了減少比較的次數(shù),明智的做法是把大switch 語句轉(zhuǎn)為嵌套switch 語句。把發(fā)生頻率高的case 標號放在一個switch 語句中,并且是嵌套switch 語句的最外層,發(fā)生相對頻率相對低的case 標號放在另一個switch 語句中。比如,下面的程序段把相對發(fā)生頻率低的情況放在缺省的case 標號內(nèi)。UINT8 ucCurTask=1;void Task1(void);void Task2(void);void Task3(void);void Task4(void);……………void Task16(void);switch(ucCurTask){case 1: Task1();break;case 2: Task2();break;case 3: Task3();break;case 4: Task4();break;………………………case 16: Task16();break;default:break;}可以改為UINT8 ucCurTask=1;void Task1(void);void Task2(void);void Task3(void);void Task4(void);……………void Task16(void);switch(ucCurTask){case 1: Task1();break;case 2: Task2();break;default:switch(ucCurTask){case 3: Task3();break;case 4: Task4();break;………………………case 16: Task16();break;default:break;}Break;}由于switch 語句等同于if-else-if 的嵌套代碼,如果大的if 語句同樣要轉(zhuǎn)換為嵌套的if 語句。UINT8 ucCurTask=1;void Task1(void);void Task2(void);void Task3(void);void Task4(void);……………void Task16(void);if (ucCurTask==1) Task1();else if(ucCurTask==2) Task2();else{if (ucCurTask==3) Task3();else if(ucCurTask==4) Task4();………………else Task16();}

15. 函數(shù)指針妙用當switch 語句中的case 標號很多時,或者if 語句的比較次數(shù)過多時,為了提高程序執(zhí)行速度,可以運用函數(shù)指針來取代switch 或if 語句的用法,這些用法可以參考電子菜單實驗代碼、USB 實驗代碼和網(wǎng)絡實驗代碼。UINT8 ucCurTask=1;void Task1(void);void Task2(void);void Task3(void);void Task4(void);……………void Task16(void);switch(ucCurTask){case 1: Task1();break;case 2: Task2();break;case 3: Task3();break;case 4: Task4();break;………………………case

16: Task16();break;default:break;}可以改為UINT8 ucCurTask=1;void Task1(void);void Task2(void);void Task3(void);void Task4(void);……………void Task16(void);void (*szTaskTbl)[16])(void)={Task1,Task2,Task3,Task4,…,Task16};調(diào)用方法1:(*szTaskTbl[ucCurTask])();調(diào)用方法2: szTaskTbl[ucCurTask]();16. 循環(huán)嵌套循環(huán)在編程中經(jīng)常用到的,往往會出現(xiàn)循環(huán)嵌套?,F(xiàn)在就已for 循環(huán)為例。UINT8 i,j;for(i=0;i《255;i++){for(j=0;j《25;j++){………………}}較大的循環(huán)嵌套較小的循環(huán)編譯器會浪費更加多的時間,推薦的做法就是較小的循環(huán)嵌套較大的循環(huán)。UINT8 i,j;for(j=0;j《25;j++){for(i=0;i《255;i++){………………}}

17. 內(nèi)聯(lián)函數(shù)在C++中,關鍵字inline 可以被加入到任何函數(shù)的聲明中。這個關鍵字請求編譯器用函數(shù)內(nèi)部的代碼替換所有對于指出的函數(shù)的調(diào)用。這樣做在兩個方面快于函數(shù)調(diào)用。這樣做在兩個方面快于函數(shù)調(diào)用:第一,省去了調(diào)用指令需要的執(zhí)行時間;第二,省去了傳遞變元和傳遞過程需要的時間。但是使用這種方法在優(yōu)化程序速度的同時,程序長度變大了,因此需要更多的ROM。使用這種優(yōu)化在inline 函數(shù)頻繁調(diào)用并且只包含幾行代碼的時候是最有效的。如果編譯器允許在C 語言編程中能夠支持inline 關鍵字,注意不是C++語言編程,而且單片機的ROM足夠大,就可以考慮加上inline 關鍵字。支持inline 關鍵字的編譯器如ADS1.2,RealView MDK 等。

18. 從編譯器著手很多編譯器都具有偏向于代碼執(zhí)行速度上的優(yōu)化、代碼占用空閑太小的優(yōu)化。例如Keil 開發(fā)環(huán)境編譯時可以選擇偏向于代碼執(zhí)行速度上的優(yōu)化(Favor Speed)還是代碼占用空間太小的優(yōu)化(FavorSize)。還有其他基于GCC 的開發(fā)環(huán)境一般都會提供-O0、-O1、-O2、—O3、-Os 的優(yōu)化選項,而使用-O2 的優(yōu)化代碼執(zhí)行速度上最理想,使用-Os 優(yōu)化代碼占用空間大小最小。

19. 嵌入?yún)R編---殺手锏匯編語言是效率最高的計算機語言,在一般項目開發(fā)當中一般都采用C 語言來開發(fā)的,因為嵌入?yún)R編之后會影響平臺的移植性和可讀性,不同平臺的匯編指令是不兼容的。但是對于一些執(zhí)著的程序員要求程序獲得極致的運行的效率,他們都在C 語言中嵌入?yún)R編,即“混合編程”。注意:如果想嵌入?yún)R編,一定要對匯編有深刻的了解。不到萬不得已的情況,不要使用嵌入?yún)R編。

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原文標題:最好的單片機程序優(yōu)化經(jīng)驗-單片機工程師值得一看

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