資料介紹
人臉跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)建已成為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的熱點(diǎn)。提出一種基于OpenCV和USB的實(shí)時(shí)人臉跟蹤系統(tǒng)。利用基于HAAR特征人臉檢測(cè)算法,并能夠判斷距離,編寫(xiě)Windows Win32程序調(diào)用串口API和下位單片機(jī) STC12C5410通信,采用CH341A芯片將RS232串口數(shù)據(jù)加載到USB協(xié)議數(shù)據(jù)棧中實(shí)現(xiàn)USB傳輸,單片機(jī)控制FUTABA 舵機(jī),獲取上位機(jī)人臉檢測(cè)坐標(biāo)信息,實(shí)時(shí)調(diào)整舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,使人臉始終處于圖像中間一定閾值范圍內(nèi),達(dá)到人臉跟蹤。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn),可作為模塊用于門(mén)禁安保系統(tǒng)及構(gòu)建其他機(jī)器人研究平臺(tái)。
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