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本課題基于關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的研制需要,研究了光柵傳感器輸出信號(hào)的特點(diǎn)和FPGA開(kāi)發(fā)技術(shù),以FPGA為載體,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于FPGA的多路光柵數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
本文主要介紹了光柵傳感器的原理和輸出信號(hào)的特點(diǎn),基于FPGA設(shè)計(jì)了一個(gè)光柵信號(hào)的整形、細(xì)分辨向和計(jì)數(shù)電路;設(shè)計(jì)了一個(gè)基于有限狀態(tài)機(jī)的12C總線接口,用來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與微控制器的數(shù)據(jù)通信;使用帶有硬件12C接口的微控制器STM32F103VB成功實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸。
本設(shè)計(jì)具有體積小、速度快、可修改的特點(diǎn),已經(jīng)通過(guò)光柵傳感器的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,可以穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行,完成光柵傳感器數(shù)據(jù)的采集與傳輸任務(wù)。
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