資料介紹
FPGA在步進(jìn)電機(jī)任意細(xì)分驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
摘要:介紹一種采用FPGA 輸出PWM控制信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法。利用FPGA 中的嵌入式EAB 構(gòu)成LPM-ROM,存放步進(jìn)電機(jī)各相細(xì)分電流所需的PWM控制波形數(shù)據(jù)表,并通過(guò)FP2GA 設(shè)計(jì)的數(shù)字比較器,同步產(chǎn)生多路PWM電流波形,實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角進(jìn)行均勻細(xì)分控制。該設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了外圍電路,控制精度高、效果好。
關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);細(xì)分控制;現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列;電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
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