STM32串口DMA容易忽視的問題資料下載

博主昨天晚上在STM32串口DMA的問題上糾結(jié)了好長時間，所以今天上午寫篇博客來談?wù)勎覍Υ贒MA發(fā)送的理解→_→今天主要討論三個問題：1、什么叫串口DMA 請求；2、串口簡要復(fù)習(xí)；3、串口DMA發(fā)送流程。1、什么叫串口DMA 請求（博主用的是戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板）說這個問題之前先簡單回顧DMA的基本特性。先導(dǎo)出原子哥的PPT內(nèi)容：DMA全稱Direct Memory Access，即直接存儲器訪問。DMA傳輸將數(shù)據(jù)從一個地址空間復(fù)制到另一個地址空間。當(dāng)CPU初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由DMA控制器來實現(xiàn)和完成的。STM32有兩個DMA控制器（DMA2只存在于大容量產(chǎn)品中），DMA1有7個通道，DMA2有5個通道，每個通道專門用來管理來自于一個或者多個外設(shè)對存儲器的訪問請求。還有一個仲裁器來協(xié)調(diào)各個DMA請求的優(yōu)先權(quán)。作用：為CPU減負(fù)！下面上圖→_→DMA各通道從外設(shè)（TIMx、ADCx、SPIx、I2Cx、和USARTx）產(chǎn)生的DMA請求，通過邏輯或輸入到DMA控制器，這就意味著同時只能有一個請求有效（在同一時間，就只能使用其中的一個，其他通道也類似）。外設(shè)的DMA請求，可以通過設(shè)置相應(yīng)的外設(shè)寄存器中的控制位，被獨立的開啟或關(guān)閉?？吹竭@里串口DMA請求的定義就出來了：先舉個例子：譬如我想用串口發(fā)送數(shù)據(jù)到PC機(jī)，一般做法是CPU通過APB1/APB2總線往串口寫數(shù)據(jù)，然后串口發(fā)送；或者是CPU通過總線從串口?。ㄗx）數(shù)據(jù)；如果此時CPU處理的任務(wù)非常多，這就會耗費CPU的處理時間。而我們?nèi)绻肈MA來傳送數(shù)據(jù)那就很快了，DMA會通過自己的特定通道將數(shù)據(jù)從一個地址空間復(fù)制到另一個地址空間，而且不需要CPU的干預(yù)。所以串口DMA請求的定義是：串口要發(fā)送/接收數(shù)據(jù)會請求DMA來完成數(shù)據(jù)的寫和讀。（注意這句話只針對本文！）2、串口簡要復(fù)習(xí)（博主用的是戰(zhàn)艦庫函數(shù)）本來想給讀者準(zhǔn)備個帖子，關(guān)于printf重定向和半主機(jī)模式的講解，但是鏈接發(fā)不了。只能讀者自己去搜索了。。。這里簡要復(fù)習(xí)一下戰(zhàn)艦STM32串口的知識點。舉個例子：我想用PC機(jī)往STM32串口發(fā)送個數(shù)據(jù)，然后STM32接收到后將數(shù)據(jù)原樣返回給PC機(jī)（顯示在串口調(diào)試助手中）。下面來給大家屢下思路→_→首先我們會在串口初始化函數(shù)中配置串口接收中斷，當(dāng)你PC機(jī)往串口發(fā)送數(shù)據(jù)時，串口會產(chǎn)生接收中斷；并在中斷服務(wù)函數(shù)中，判斷接沒接收完，如果接收完畢就會把接收狀態(tài)寄存器的接收完成標(biāo)志位置1。到這兒是接收中斷的作用。。然后在主函數(shù)中，我們不斷檢測接收狀態(tài)寄存器的接收完成標(biāo)志，看接沒接收完。如果接收完了，就通過for循環(huán)將接收到的數(shù)據(jù)，全部發(fā)給串口的USART_DR寄存器（當(dāng)向該寄存器寫數(shù)據(jù)時，串口就會自動發(fā)送）。于是我們通過PC機(jī)發(fā)給串口的數(shù)據(jù)就會被STM32通過串口發(fā)回來了，顯示在串口調(diào)試助手中。3、串口DMA發(fā)送流程（博主用的是戰(zhàn)艦STM32庫函數(shù)）戰(zhàn)艦實驗：通過按鍵KEY0來控制DMA發(fā)送，每按一次KEY0，DMA就傳送一次數(shù)據(jù)到USART1，然后在TFTLCD模塊上顯示進(jìn)度信息。這個現(xiàn)在理解就不難了吧。。。來，博主給讀者屢一下思路→_→從主函數(shù)入手！首先我們在STM32的SRAM中開辟一段5200（這個數(shù)字越大DMA傳輸越慢，反之越快）字節(jié)的空間SendBuff[]，作為我們的存儲器（內(nèi)存），存儲要往外設(shè)（USART1）發(fā)送的數(shù)據(jù)。然后我們在SendBuff[]中寫滿TEXT_TO_SEND[]里的內(nèi)容。這里戰(zhàn)艦往SendBuff[]里寫的算法非常巧妙，應(yīng)該學(xué)習(xí)；（讀者有興趣可以自己上網(wǎng)上搜索戰(zhàn)艦STM32第26章實驗--DMA實驗）現(xiàn)在SendBuff[]中已經(jīng)存滿了要發(fā)送給串口的數(shù)據(jù)。這時我們還要檢測KEY0有沒有按下，如果按下了，就通過兩個函數(shù)：1、使能串口發(fā)送（在STM32庫函數(shù)stm32f10x_usart.c中，配置USART_CR3中的DMA使能位DMAT）；2、使能DMA1通道4，啟動傳輸（在dam.c中，最后也是調(diào)用了stm32f10x_dma.c中的DMA_Cmd();函數(shù)來使能通道）。加上之前（本文沒有）對DMA參數(shù)的初始化（初始化存儲器和外設(shè)基地址等），就可以啟動一次傳輸了。如果讀者對傳輸時間感興趣或有疑問，博主給大家點一下，非常簡單的計算。傳輸時間將跟波特率密切相關(guān)。比如波特率是9600，意思就是每秒鐘發(fā)送或接受的速率為9600bit/s，8bit=1Byte（字節(jié)），故當(dāng)波特率為9600時，串口的傳輸速率為1200字節(jié)每秒。上文我們申請的存儲器（內(nèi)存）空間是5200字節(jié)，故串口要傳輸完這個大小的空間內(nèi)容內(nèi)容，預(yù)計需要5200/1200約4秒多。。。這個很簡單啊！講到這里，不知道讀者聽沒聽懂，反正我表述的不是很清楚→_→讀者可以調(diào)試代碼，觀察現(xiàn)象。作者：后起(mbbeetchina)