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發(fā)視頻工件裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料說(shuō)明
2021-01-25 |
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資料介紹
根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)工件裝配的要求，采用西門(mén)子PLC1200作為控制核心，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)從立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行工件自動(dòng)出入庫(kù)，通過(guò) AGV小車(chē)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)和托盤(pán)流水線間的托盤(pán)輸送，采用智能相機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件識(shí)別，工業(yè)機(jī)器人完成工件在裝配流水線上的自動(dòng)裝配，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)工件的自動(dòng)出庫(kù)、裝配、入庫(kù)的過(guò)程。
自動(dòng)化生產(chǎn)線在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制，本文依據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)工件裝配流程及要求，進(jìn)行碼垛機(jī)控制系統(tǒng)、AGV小車(chē)控制系統(tǒng)、視覺(jué)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。
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