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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>金剛石壓機壓力誤差補償?shù)腜ID控制研究

金剛石壓機壓力誤差補償?shù)腜ID控制研究

2018-03-30 | rar | 0.79 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  金剛石壓機壓力控制系統(tǒng)性能的好壞決定了金剛石的合成品質(zhì),該液壓系統(tǒng)是一個精度要求高、易受干擾、響應(yīng)滯后的復(fù)雜機電液耦合系統(tǒng),很難建立一個全程精確的系統(tǒng)模型。提出一種加入補償因壓力損失導(dǎo)致頂錘位移產(chǎn)生的誤差,并結(jié)合單神經(jīng)元PID的控制方法。采用位移傳感器測量壓機液壓缸的有效行程,反饋至單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng),引入有監(jiān)督的Hebb性能學(xué)習(xí)指標(biāo),通過不斷學(xué)習(xí),自動調(diào)節(jié)PID控制器權(quán)值來提高跟蹤精度。仿真實驗表明,該控制方法易于處理器編程,自適應(yīng)性強,對系統(tǒng)的改進(jìn)是有效的。

金剛石壓機壓力誤差補償?shù)腜ID控制研究

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