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實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)高性能控制的基礎(chǔ)是準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型和電機(jī)參數(shù)，其中電感參數(shù)對(duì)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能影響較大，而對(duì)于內(nèi)置式永磁同步電機(jī)而言電感除了受凸極結(jié)構(gòu)影響之外，還受磁路飽和等因素的影響?？紤]到定子電流引起的磁路飽和效應(yīng)與交叉耦合效應(yīng)對(duì)電感的影響，基于矢量控制技術(shù)分別提出了d軸和q軸電感旋轉(zhuǎn)辨識(shí)新算法，即d軸復(fù)合電流激勵(lì)法和轉(zhuǎn)矩調(diào)整法。為了提高電感辨識(shí)準(zhǔn)確度，還采用基于電壓誤差曲線的補(bǔ)償算法對(duì)逆變器非線性因素引起的輸出電壓誤差進(jìn)行了補(bǔ)償。最后在電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了提出的電感辨識(shí)算法的可行性和有效性。
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