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針對永磁同步直線電機(jī)（ PMLSM）的位置控制問題，從能量整型控制的角度進(jìn)行了研究?；诠茴D反饋耗散控制方法，結(jié)合系統(tǒng)的物理能量特性，在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立了包含電能和動能的永磁同步直線電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)哈密頓函數(shù)，通過反饋耗散方法對永磁同步直線電機(jī)進(jìn)行速度控制器設(shè)計(jì)，保證了系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn)達(dá)到輸入／輸m能量的動態(tài)平衡。為了提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，提出了阻尼參數(shù)PID自整定方法實(shí)現(xiàn)阻尼參數(shù)的白調(diào)節(jié)，并通過設(shè)計(jì)位置控制外環(huán)構(gòu)成了包含位置、速度的雙環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了PMLSM位置控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器具有良好的穩(wěn)定性、快速的位置跟蹤性和抗干擾能力。
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