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針對食品加工行業(yè)人工擺放物料的勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題，設(shè)計(jì)了一套基于PLC的自動擺盤機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以壓縮空氣為介質(zhì)，驅(qū)動氣動執(zhí)行件動作，對生產(chǎn)環(huán)境的污染小。根據(jù)所需抓取物料的重量以及減輕對物料原有形狀的破壞，確定系統(tǒng)所需壓力，進(jìn)一步確定氣動執(zhí)行件的尺寸。運(yùn)用solidworks建立自動擺盤機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維模型，主要包括物料傳送帶，托盤傳送帶，滑軌，支撐結(jié)構(gòu)等。根據(jù)擺盤機(jī)所需完成的動作，選擇控制系統(tǒng)所需模塊，建立PLC硬件接線方案和梯形圖。通過PLC程序控制氣動執(zhí)行件完成移動、伸縮、回轉(zhuǎn)等動作，最終擺盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)抓取和擺放T作。研究結(jié)果表明：此自動擺盤機(jī)每分鐘能夠抓取100 -120個(gè)物料，提高了食品行業(yè)的自動化水平，具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性廣等優(yōu)點(diǎn)。
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