工業(yè)機器人技術的應用

　　工業(yè)機器人技術是一種仿人操作，通過計算機編程，可以實現(xiàn)自動控制，在三維空間內完成各種作業(yè)，實現(xiàn)機電一體化以及生產設備的自動化，達到批量生產，提高產品質量與生產效率的目的。調查研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人主要是由操作機、驅動系統(tǒng)、控制器、檢測傳感裝置等構成，具有顯著的優(yōu)勢，首先，可以實現(xiàn)自動化生產，提高生產效率與質量，降低人為誤差，提高生產的標準性以及生產質量。其次，可以提高產品的更新?lián)Q代速度，提高產品質量，增加產品的多樣化，促進產品的發(fā)展。機器人技術是一種綜合型技術，包括了計算機技術、信息和傳感技術、控制論技術以及機構學等，除此之外，還涵蓋了仿生學、人工智能以及傳感技術等，發(fā)揮了重要的作用，不夸張的說，機器人應用情況是一個國家發(fā)展的重要標志，代表了國家的科技發(fā)展狀況，工業(yè)機器人技術是先進制造技術領域不可缺少的白動化設備。工業(yè)機器人技術發(fā)展的原因主要體現(xiàn)在以下幾個方面，第一，可以安排機器人做一些人不愿意做或者無法做的事情，例如，面對一些危險事情，抗震救災，在一些危險地段救人等，面對一些惡劣環(huán)境，如高溫、有害、有毒環(huán)境等，還有一些人類工作效率低，容易受到傷害的工作，如汽車生產工作等，一方面，人的工作效率很低，工作質量不佳，另一方面，人容易受到磕碰損失，產生危險。由此可見，安排機器人做一些人不愿意做或者無法做的事十分重要，是發(fā)展工業(yè)機器人的主要原因。第二，對未知的探索，隨著科技的不斷發(fā)展，信息技術發(fā)展迅速，對未知領域的探索成為發(fā)展的關鍵，在一些未知的，不確定的內容上，如對太空的認識，無法將人送上去，以免產生危險，只能將機器送上天，利用其收集數(shù)據(jù)，探索外太空。除此之外，利用機器的微型性，可以使微型機器人進入到人體，對人體進行全面的檢查，完成人不可能完成的工作。
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