資料介紹
隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,在鋼鐵、造紙及水泥建筑等工業(yè)領(lǐng)域,單電機(jī)傳動己不能滿足大功率及不間斷運(yùn)行的需求,雙電機(jī)或多電機(jī)傳動系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用,因而研究多電機(jī)同步控制技術(shù)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
傳統(tǒng)雙電機(jī)剛性齒輪傳動系統(tǒng)長時間運(yùn)行后,齒輪的磨損和形變增大,導(dǎo)致兩臺電機(jī)間輸出的電磁轉(zhuǎn)矩差值隨之增大,此時單臺電機(jī)存在過載的風(fēng)險。針對上述問題,提出一種基于交叉耦合控制算法的轉(zhuǎn)矩均衡控制策略,通過設(shè)計轉(zhuǎn)矩同步控制器,將兩臺電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制作為一個整體來考慮,選取合適的耦合同步系數(shù),通過交叉反饋對各臺電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值分別進(jìn)行補(bǔ)償,最終實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩的均衡控制。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提控制策略的正確性和有效性。
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