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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>一種新型交叉口排隊(duì)長度均衡控制方法

一種新型交叉口排隊(duì)長度均衡控制方法

2021-03-12 | pdf | 2.09 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  針對交通數(shù)據(jù)在傳輸過程中隨機(jī)丟包造成交通擁堵的問題,提岀一種新的交叉口排隊(duì)長度均衡控制方法??紤]到交叉口交通控制的重復(fù)特性和強(qiáng)非線性,將無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案應(yīng)用于交叉口排隊(duì)長度控制中,通過實(shí)時(shí)調(diào)整各交叉口的信號配時(shí)方案來調(diào)節(jié)路口車輛的排隊(duì)長度,實(shí)現(xiàn)各交叉口排隊(duì)長度的均衡。針對道路交通網(wǎng)絡(luò)控制中排隊(duì)長度差值數(shù)據(jù)在傳輸過程中存在的丟包現(xiàn)象,將數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象描述為概率已知的伯努利序列,提出數(shù)據(jù)丟失情況下的補(bǔ)償算法,即利用上次迭代的輸出數(shù)據(jù)偽梯度的估計(jì)值和控制輸入差值對丟失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償,解決存在數(shù)據(jù)丟包情況下多交叉口排隊(duì)長度均衡控制問題。仿真結(jié)果表明,該方法在數(shù)據(jù)丟包的情況下迭代100次左右能夠收斂于期望值并達(dá)到期望控制效果,驗(yàn)證了補(bǔ)償算法的有效性。

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