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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>弧焊機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析

      弧焊機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析

      2018-01-09 | rar | 0.38 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　弧焊機(jī)器人作為一種典型的6自由度串聯(lián)機(jī)器人，在汽車等行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。本文以一款自主研發(fā)的弧焊機(jī)器人為實(shí)例，建立D-H坐標(biāo)系，進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析，并在此基礎(chǔ)上完成機(jī)器人笛卡爾空間的直線和圓弧軌跡規(guī)劃。編寫MFC應(yīng)用程序，將生成的數(shù)據(jù)點(diǎn)在Matlab平臺上進(jìn)行繪圖，驗(yàn)證理論計算的正確性。

      弧焊機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析

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