旋翼式無(wú)人機(jī)的分類及技術(shù)組成

　　無(wú)人機(jī)是指可重復(fù)使用的無(wú)人駕駛飛行器（UAV，Unmanned Aerial Vehicle），有相應(yīng)的航電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)等，具有自主飛行和獨(dú)立完成某項(xiàng)任務(wù)的功能，也有人稱之為空中機(jī)器人。相對(duì)于有人駕駛飛行器，無(wú)人機(jī)具有造價(jià)低廉，適用于多種復(fù)雜任務(wù)環(huán)境、可降低人員傷亡等優(yōu)點(diǎn)。英國(guó)早在1917年就研制成功了世界上第一架無(wú)人機(jī)，到20世紀(jì)80年代左右，無(wú)人機(jī)的發(fā)展逐漸得到重視。隨著無(wú)人機(jī)在幾次局部戰(zhàn)爭(zhēng)中大放異彩，其在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用價(jià)值也體現(xiàn)出來(lái)。目前，世界上很多國(guó)家都展開了無(wú)人機(jī)的研究和制造。

　　旋翼式無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)的一個(gè)主要分類，依靠一個(gè)或者多個(gè)旋翼提供機(jī)體的升力和動(dòng)力。美國(guó)在20世紀(jì)50年代就開始了無(wú)人直升機(jī)的研制工作。隨著無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域中的深入發(fā)展，旋翼式無(wú)人機(jī)以其獨(dú)特的空中懸停能力、較固定翼式無(wú)人機(jī)更優(yōu)良的低空低速特性、對(duì)起降場(chǎng)地的低要求、極佳的機(jī)動(dòng)靈活性以及高可靠性得到了越來(lái)越多的青睞，被廣泛運(yùn)用于軍民各個(gè)行業(yè)。整個(gè)旋翼式無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)綜合了空氣動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)航制導(dǎo)、無(wú)線通信、電子信息、智能控制、系統(tǒng)軟件等多項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)。