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主要討論了一種微小型旋翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)、制造與試飛驗(yàn)證。在研究涵道風(fēng)扇式與“單旋翼 + 氣動(dòng) 面” 布局的微小型旋翼無人機(jī)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上， 提出了微小型旋翼無人機(jī)總體設(shè)計(jì)方案。利用計(jì)算流體力學(xué)軟件 Fluent 完成了該微型無人機(jī)氣動(dòng)面的設(shè)計(jì); 利用微機(jī)電系統(tǒng)慣性測(cè)量組件以及地面控制系統(tǒng)完成了該無人機(jī)的控 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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