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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>狹隘環(huán)境下一種多機器人路徑規(guī)劃方法

      狹隘環(huán)境下一種多機器人路徑規(guī)劃方法

      2018-01-08 | rar | 0.52 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　狹隘環(huán)境下多機器人路徑規(guī)劃使用共享資源時，極易產(chǎn)生沖突，優(yōu)先順序化是解決共享資源沖突的一個重要技術(shù)。本文提出了一種基于學(xué)習(xí)分類器的動態(tài)分配優(yōu)先權(quán)的方法，提高機器人團(tuán)隊的性能。首先機器人通過XCS優(yōu)化各自的行為，然后引入和訓(xùn)練高水平的機器人管理者來分配優(yōu)先權(quán)解決沖突。本方法適用于部分可知的Markov環(huán)境，仿真實驗結(jié)果表明本文所提方法用于解決多機器人的路徑規(guī)劃沖突是有效的，提高了多機器人系統(tǒng)解決路徑規(guī)劃沖突的能力。

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