電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的編隊(duì)控制，文中運(yùn)用擴(kuò)展卡爾曼濾波研究了機(jī)器人的姿態(tài)估計(jì)問(wèn)題．、其中有關(guān)移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)量信號(hào)（如：位置坐標(biāo)）由傳感器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程提供，，文中建立了一個(gè)簡(jiǎn)化的機(jī)器人動(dòng)態(tài)模型，提出了機(jī)器人狀態(tài)估計(jì)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，并證明了該算法的均方誤差是指數(shù)有界的。進(jìn)而，考慮了網(wǎng)絡(luò)具有隨機(jī)時(shí)延的情況，對(duì)上述擴(kuò)展卡爾曼濾波算法做出了相應(yīng)的修正。最終，仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法是有效可行的。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 瞳步迎賓講解機(jī)器人
- 了解機(jī)器人電子教材下載 19次下載
- 基于眼到手視覺(jué)伺服的移動(dòng)機(jī)器人模型 9次下載
- 機(jī)器人無(wú)線充電電路設(shè)計(jì) 47次下載
- 基于Matlab的機(jī)構(gòu)與機(jī)器人分析資料下載 11次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- 基于DSP的排險(xiǎn)機(jī)器人車體控制系統(tǒng) 14次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 26次下載
- 一種全新的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制算法 11次下載
- 如何使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真 13次下載
- 六足機(jī)器人SolidWorks的模型資料合集免費(fèi)下載 47次下載
- 基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究 31次下載
- 如何對(duì)雙足機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行建模與控制 22次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模及仿真的方案說(shuō)明 10次下載
- 設(shè)計(jì)全向滾動(dòng)球形機(jī)器人的內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析與軌跡規(guī)劃 6次下載
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo) 1211次閱讀
- 基于視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1581次閱讀
- 面對(duì)疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 2126次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人編程入門_工業(yè)機(jī)器人的編程要求 9571次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的定義_醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展 3124次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的功能_醫(yī)用機(jī)器人分類 2229次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.1w次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8127次閱讀
- 如何才能快速的創(chuàng)建機(jī)器人模型 4718次閱讀
- 機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人取代四臺(tái)傳統(tǒng)的火焰處理機(jī)器人 3271次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？ 6828次閱讀
- 基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案 925次閱讀
- 創(chuàng)建智能車機(jī)器人smartcar的步驟教程詳解 4341次閱讀
- 軟體機(jī)器人 前所未見(jiàn)的機(jī)器人 3692次閱讀
- 機(jī)器人的最佳編程語(yǔ)言是什么？機(jī)器人十大流行編程語(yǔ)言匯總 3.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論