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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>16位單片機(jī)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及研究

      16位單片機(jī)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及研究

      2017-10-18 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　根據(jù)機(jī)器人控制要求和設(shè)計(jì)思想，對(duì)基于16位單片機(jī)最小系統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)進(jìn)行了研究，分析了行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型以及電機(jī)功率有限和摩擦系數(shù)有限對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的影響，介紹了行走機(jī)構(gòu)的三種控制方法，設(shè)計(jì)了控制主板的接口電路，結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，基本達(dá)到預(yù)定要求。

      16位單片機(jī)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及研究

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