伺服軸的屏蔽方法

　機(jī)床在使用過(guò)程中，可能存在對(duì)機(jī)床使用影響不大的伺服軸發(fā)生故障報(bào)警或需要臨時(shí)拆除的情況，此時(shí)通?？梢圆扇∫恍┓浅：?jiǎn)便的方法將該伺服軸屏蔽，從而排除掉系統(tǒng)報(bào)警，保證機(jī)床的正常使用。本次我們就來(lái)介紹一下目前主流系統(tǒng)中常用的屏蔽伺服軸的方法。
　　控制軸拆除
　　控制軸拆除功能可將控制軸從控制對(duì)象中排除，此功能常用于如下情形：
　　在使用可以拆除的轉(zhuǎn)臺(tái)等的情況下，根據(jù)是否安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)切換此信號(hào)。
　　用于車(chē)床等機(jī)型中的 C 軸/主軸的切換。
　　但應(yīng)該注意的是，換裝多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)使用的情況下，可以換裝的電機(jī)型號(hào)只限于相同的型號(hào)。此外無(wú)法使用絕對(duì)位置檢測(cè)脈沖編碼器。
　　警告：對(duì)重力軸慎用，在進(jìn)行控制軸拆除之前，需提前做好防止掉落的制動(dòng)準(zhǔn)備。
　　控制軸拆除信號(hào) DTCH1~DTCH5《Gn124.0～Gn124.4》
　?。鄯诸?lèi)］ 輸入信號(hào)
　　［功能］ 從控制對(duì)相排除對(duì)應(yīng)的軸。
　　它是每個(gè)控制軸中的信號(hào)，信號(hào)名稱(chēng)的末尾數(shù)字表示控制軸的編號(hào)。
　　DTCH x
　　x:1 …。. 拆除第1 軸
　　2 …。. 拆除第2 軸
　　3 …。. 拆除第3 軸
　?。蹌?dòng)作］成為“1”時(shí)，控制裝置執(zhí)行如下所示動(dòng)作。
　　不進(jìn)行任何位置控制。伺服電機(jī)成為勵(lì)磁斷開(kāi)的狀態(tài)。
　　忽略與該軸相關(guān)的伺服報(bào)警。
　　自動(dòng)地將該軸的軸別互鎖信號(hào)視為已經(jīng)成為’0’。
　　自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行的與該軸相關(guān)的指令不是報(bào)警，而是由于軸別互鎖為’0’而抑制其動(dòng)作。特別是在自動(dòng)運(yùn)行的情況下，在該程序段停止而不再向前行進(jìn)。請(qǐng)勿通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行來(lái)進(jìn)行與該軸相關(guān)的指令。
　　位置顯示畫(huà)面也不予顯示該軸。
　　相關(guān)參數(shù)：
　　
　　虛擬軸反饋
　　虛擬軸反饋功能又稱(chēng)為“串行反饋虛設(shè)功能”，是在不連接伺服放大器和伺服電機(jī)就啟動(dòng)時(shí)，忽略該軸的伺服報(bào)警的一種功能。此功能可應(yīng)用于31i-A/B系列、0i-D/F系列，具體支持此功能的系統(tǒng)軟件版本可在伺服電機(jī)參數(shù)說(shuō)明書(shū)中查閱。