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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2009-09-26 | rar | 251 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文介紹了基于TMS320F2812 三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用“交流伺服電機(jī)+減速器”代替轉(zhuǎn)臺(tái)傳統(tǒng)的直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式；運(yùn)用DSP 和CAN 總線技術(shù)；利用上、下位機(jī)協(xié)同控制的方法，使系統(tǒng)能夠滿足超低速、寬調(diào)速、高精度、高可靠性的要求。
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