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伺服監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)_李顏
本系統(tǒng)主要是用來(lái)監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器各參數(shù)變化， 從而控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況， 因此在軟件中采用了多個(gè)窗口來(lái)顯示各種不同類型的數(shù)據(jù)，達(dá)到層次化顯示效果。采用 modbus 總線協(xié)議，包括通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等單元，來(lái)完成監(jiān)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)傳輸。本監(jiān)控系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖 1 所示：
數(shù)據(jù)通信是本系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵功能。無(wú)論是對(duì)于下位機(jī)各寄存器和內(nèi)存中數(shù)據(jù)的監(jiān)視， 還是實(shí)現(xiàn)對(duì)于下位機(jī)的控制均需要在上下位機(jī)之間進(jìn)行通信。本系統(tǒng)通信部分的實(shí)現(xiàn)主要分為上下位機(jī)兩部分協(xié)同配合，其中主從機(jī)操作流程如圖 2、3 所示：
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