軟件技術(shù)在測(cè)試系統(tǒng)中起著越來(lái)越重要的作用,測(cè)試系統(tǒng)已經(jīng)成為以通用硬件為基礎(chǔ)、以測(cè)試軟件為核心的集成系統(tǒng)?!败浖褪莾x器”的思想改變了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器的觀念,許多過(guò)去在傳統(tǒng)儀器由硬件完成的功能,可以由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在測(cè)試軟件發(fā)展過(guò)程中,初期人們是通過(guò)測(cè)試編程語(yǔ)言來(lái)編寫儀器測(cè)試程序的。測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)人員不僅要了解測(cè)試系統(tǒng)中的接口標(biāo)準(zhǔn)、通信規(guī)范,熟悉儀器的各種程控代碼,還必須掌握測(cè)試編程語(yǔ)言的編程方法。測(cè)試軟件應(yīng)具有開(kāi)放性、可重用性、可擴(kuò)展性。隨著測(cè)試儀器種類的不斷增加以及測(cè)試任務(wù)的日益復(fù)雜,使得測(cè)試軟件的標(biāo)準(zhǔn)化成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。
1 軟件架構(gòu)建模
1.1 基于SCPI命令的可互換虛擬儀器驅(qū)動(dòng)器模型標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)
可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令SCPI()是為解決可程控儀器編程標(biāo)準(zhǔn)化,1990年儀器制造商國(guó)際協(xié)會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)充,而制定出的一個(gè)重要的程控儀器軟件標(biāo)準(zhǔn)。SCPI全面定義了標(biāo)準(zhǔn)化的儀器程控消息、響應(yīng)消息以及數(shù)據(jù)和狀態(tài)的報(bào)告結(jié)構(gòu)?;驹瓌t是使測(cè)試軟件編程是面向測(cè)試功能而不是面向儀器,相同的命令控制相同的測(cè)試功能,而不是相同的儀器。SCPI標(biāo)準(zhǔn)大大提高了儀器的互換性。SCPI提出了三種形式的相容性,即縱向相容性、橫向相容性和功能相容性。
本方案中,多模塊間集成的軟件結(jié)構(gòu)如`下圖所示,通過(guò)調(diào)用統(tǒng)一、通用的SCPI庫(kù)函數(shù),并配置相應(yīng)的參數(shù),就可以控制各種不同接口的模塊。當(dāng)測(cè)試任務(wù)發(fā)生變化,需要更換其它儀器時(shí),只需更新儀器驅(qū)動(dòng)程序,并相應(yīng)調(diào)整SCPI函數(shù)的參數(shù),而無(wú)需修改應(yīng)用程序的代碼。
1.2 總線仲裁及同步
由于總線上連接著多個(gè)模塊時(shí),何時(shí)由哪個(gè)部件發(fā)送信息,如何定時(shí),如何防止信息丟失,如何避免多個(gè)設(shè)備儀器同時(shí)發(fā)送,如何規(guī)定發(fā)射部件等一系列問(wèn)題都需要總線控制器統(tǒng)一管理,主要包括總線的判優(yōu)控制(仲裁邏輯)和通信控制。
在方案中,被測(cè)對(duì)象為多模多頻通信終端,這種龐大復(fù)雜多樣的測(cè)試需求,使得基于任何一種總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)都不能覆蓋整個(gè)測(cè)試對(duì)象。因此我們需要重點(diǎn)研究總線仲裁及各總線間的觸發(fā)及同步技術(shù)。
1.3 集中仲裁方式
集中式的仲裁方式主要分為鏈?zhǔn)讲樵?、?jì)數(shù)器定時(shí)查詢和獨(dú)立請(qǐng)求等三種方式。
鏈?zhǔn)讲樵冎府?dāng)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備同時(shí)發(fā)出總線使用請(qǐng)求信號(hào)時(shí),中央仲裁器發(fā)出的總線授權(quán)信號(hào)沿著菊花鏈串行的從一個(gè)設(shè)備依次傳送到下一個(gè)設(shè)備直至查詢到發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)的設(shè)備儀器。
計(jì)數(shù)器定時(shí)查詢是指總線上各設(shè)備通過(guò)總線請(qǐng)求信號(hào)發(fā)出請(qǐng)求,中央仲裁器發(fā)射到請(qǐng)求信號(hào)后,在總線空閑情況下,通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)來(lái)判別設(shè)備地址,從而使該設(shè)備獲得總線使用權(quán)的一種方式。
獨(dú)立請(qǐng)求方式是指每個(gè)連接到總線的設(shè)備都有一組單獨(dú)的總線請(qǐng)求信號(hào)與總線授權(quán)信號(hào)。每個(gè)設(shè)備請(qǐng)求使用總線時(shí),它們各自發(fā)出自己的總線請(qǐng)求信號(hào)。中央仲裁器中設(shè)置了一個(gè)專門的排隊(duì)電路,由它根據(jù)一定的優(yōu)先次序決定優(yōu)先響應(yīng)哪個(gè)設(shè)備的請(qǐng)求,然后給該設(shè)備總線授權(quán)信號(hào)。
2 總線間同步機(jī)制
總線間同步機(jī)制的精度,直接影響到多模塊間協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)。在本方案中采用基于信號(hào)觸發(fā)的消息同步機(jī)制,是通過(guò)總線傳送含有觸發(fā)信息的消息包,被觸發(fā)設(shè)備通過(guò)對(duì)消息包解析,來(lái)判斷是否進(jìn)行觸發(fā)。從本質(zhì)來(lái)講這種機(jī)遇消息包觸發(fā)的同步機(jī)制是通過(guò)總線來(lái)傳送電信號(hào)。被觸發(fā)的設(shè)備在接到這個(gè)信號(hào)后,進(jìn)行預(yù)先定義好的動(dòng)作。同時(shí)在這些信息包中還包括機(jī)遇系統(tǒng)同步時(shí)鐘的時(shí)間戳信息。這種基于消息包觸發(fā)的同步精度可以達(dá)到毫秒級(jí)。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案
5G通信信號(hào)模擬器硬件構(gòu)成時(shí)分復(fù)雜,為了能夠有效協(xié)調(diào)整機(jī)中各個(gè)模塊正常工作,一個(gè)架構(gòu)清晰、分工合理的軟件總體方案設(shè)計(jì)尤為必要,它是其它具體軟件功能實(shí)現(xiàn)的前提。儀表軟件總體方案如下圖所示。
由圖中可看出,軟件總體設(shè)計(jì)方案的思想是,按照信令、數(shù)據(jù)、參數(shù)的控制流程,把系統(tǒng)軟件分成以下幾個(gè)主要部分:多模物理層處理模塊、模塊、核心控制模塊以及腳本處理模塊等。幾大模塊之間通過(guò)預(yù)定義的消息接口傳遞命令與參數(shù),共同協(xié)調(diào)性實(shí)現(xiàn)信令、數(shù)據(jù)的最佳運(yùn)轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)主控軟件負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制以及人機(jī)接口處理,因此是主控軟件整個(gè)平臺(tái)的控制核心。主控軟件包括人機(jī)接口、資源管理、測(cè)試程序維護(hù)、測(cè)試系統(tǒng)校準(zhǔn)、測(cè)試任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)分析處理、用戶權(quán)限管理、操作平臺(tái)維護(hù)、操作員向?qū)У忍幚韱卧?,并參加部?a target="_blank">數(shù)字信號(hào)處理內(nèi)容。因此,對(duì)硬件平臺(tái)要求很高,本項(xiàng)目將采用高性能工業(yè)控制板+多片FPGA+DSP設(shè)計(jì)方案;從軟件角度,將采用多線程配合處理方式,解決復(fù)雜的、高效的系統(tǒng)控制及人機(jī)接口處理問(wèn)題,從而滿足本項(xiàng)目產(chǎn)品5G通信信號(hào)模擬器的系統(tǒng)需求。
工業(yè)控制板將選擇高性能工控機(jī),采用德國(guó)控創(chuàng)公司的XXX系列工控機(jī),該工控機(jī)具有高性能處理器及較佳的功耗。同時(shí),該模塊內(nèi)部具有可訂制特性,可節(jié)約接口電路的尺寸和功耗。DSP將采用TI公司的高性能定點(diǎn)DSP TMSXXX,它非常適合進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和處理。主要的技術(shù)指標(biāo)和特性如下:(1)片內(nèi)包含4個(gè)1.2 GHz定點(diǎn)DSP內(nèi)核和1個(gè)1.2微處理器(2)雙通道PCIe GEN2接口(3)速度達(dá)1333 MHz的64位DDR3接口并行存儲(chǔ)接口(5)4通道RapidIO接口,可實(shí)現(xiàn)高速串行通道互連以太網(wǎng)接口FPGA將選用Virtex-7系列VX平臺(tái)的XC7XXX與DSP構(gòu)建一個(gè)高性能的、高處理速度數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。該FPGA具有對(duì)高性能邏輯應(yīng)用、高性能信號(hào)處理和高速串行連接功能優(yōu)化功能。主要的技術(shù)指標(biāo)和特性如下:系統(tǒng)時(shí)鐘個(gè)個(gè)IO引腳資源個(gè)專用(6)4路PCIe-GEN3接口核電壓個(gè)13.1 Gb/s GTH收發(fā)器(9)支持10/100/1000 Mb/s 以太網(wǎng)接口整機(jī)軟件將采用分層設(shè)計(jì)的思想,多組件并行處理,采用開(kāi)放式平臺(tái),實(shí)現(xiàn)多制式多模測(cè)試。軟件總體包括主控軟件、DSP軟件以及開(kāi)發(fā)調(diào)試應(yīng)用軟件平臺(tái)。
主控軟件是平臺(tái)軟件的重點(diǎn),工作量也最大,操作系統(tǒng)采用Windows嵌入式操作系統(tǒng),根據(jù)硬件的設(shè)計(jì),充分利用硬件資源,定制符合本儀器的操作系統(tǒng)平臺(tái),它具有可靠性高、占用資源小的優(yōu)點(diǎn)。主開(kāi)發(fā)軟件采用微軟的標(biāo)準(zhǔn)Visual studio軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì),為了便于軟件的編程與維護(hù),采用符合Windows程序設(shè)計(jì)的軟件規(guī)范來(lái)設(shè)計(jì)。它主要完成整機(jī)資源管理、程序維護(hù)、系統(tǒng)校準(zhǔn)、單元任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)分析處理、用戶權(quán)限管理、操作平臺(tái)維護(hù)、操作員向?qū)У绕渌δ?,框圖如圖3所示。
DSP開(kāi)發(fā)軟件采用TI公司的DSP開(kāi)發(fā)工具軟件,它提供了強(qiáng)大的信號(hào)處理軟件包。
在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,將應(yīng)用大規(guī)模FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列),如跳頻圖案產(chǎn)生、IQ基帶信號(hào)處理、實(shí)時(shí)頻譜分析、實(shí)時(shí)基帶信號(hào)處理、數(shù)字化合成本振掃描等,選擇Xilinx公司Spartan6系列FPGA作為低端應(yīng)用(速度要求不高,容量需求不大),如數(shù)字接口控制電路等;選擇Vritex7系列作高端應(yīng)用(高速、大容量),如數(shù)字中頻處理等。因此FPGA開(kāi)發(fā)軟件采用Xilinx公司的Vivado 2015.2 和ISE 12.4開(kāi)發(fā)平臺(tái),它是對(duì)Xilinx的FPGA專用開(kāi)發(fā)工具,該軟件集成大量IP內(nèi)核庫(kù),如通用邏輯單元、RapidIO接口等,對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程有很大的幫助。其它,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,還將應(yīng)用許多其它的仿真、CAD軟件,對(duì)局部單元進(jìn)行設(shè)計(jì),如用于數(shù)字信號(hào)處理仿真的MATLAB軟件、用于高頻電路設(shè)計(jì)仿真的、用于射頻電路仿真的HP ADS軟件等。
結(jié)論
5G通信信號(hào)模擬器是5G關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵核心器件和5G基站研發(fā)/生產(chǎn)必備的測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái),而整機(jī)系統(tǒng)軟件是其核心組成部分。本文介紹了一種5G通信信號(hào)模擬器系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)方法,可實(shí)現(xiàn)對(duì)5G通信信號(hào)模擬器的軟件設(shè)計(jì)的技術(shù)支撐。
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信號(hào)模擬器
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