TMC8460集成以太網(wǎng)從控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

　　TMC8460是一個(gè)用于EtherCAT通信的EtherCAT從控制器（ESC）。它為以太網(wǎng)主控制器和從控制器之間的數(shù)據(jù)交換提供接口。TMC8460在硬件上還提供了一組復(fù)雜的實(shí)時(shí)IO特性，重點(diǎn)放在電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用和系統(tǒng)上。

　　EtherCAT（控制和自動(dòng)化技術(shù)中的以太網(wǎng)）是由Beckhoff開發(fā)并獲得專利的。它是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和應(yīng)用控制技術(shù)。所有連接節(jié)點(diǎn)的所有過程數(shù)據(jù)都在一個(gè)幀中傳輸。連接到總線的所有節(jié)點(diǎn)“動(dòng)態(tài)”解釋、處理和修改其數(shù)據(jù)。以太網(wǎng)幀不在節(jié)點(diǎn)內(nèi)緩沖，而是以最小的附加延遲直接轉(zhuǎn)發(fā)。為了保持嚴(yán)格的主從通信，數(shù)據(jù)交換利用了郵箱機(jī)制和pdo（進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象），為了保證實(shí)時(shí)性，幀處理和轉(zhuǎn)發(fā)需要特殊的硬件。這種特殊的硬件稱為ESC（EtherCAT從控制器），如Trinamic TMC8460、TMC8461或TMC8462。EtherCAT不需要在從機(jī)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖换?。EtherCAT只定義MAC層（類似于CAN），上層協(xié)議在連接到ESC的微控制器上的軟件中實(shí)現(xiàn)。ETG負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)和一致性測(cè)試。EtherCAT集成到以下主要標(biāo)準(zhǔn)中：IEC 61158（協(xié)議和服務(wù)）、IEC 61784-2（設(shè)備的通信配置文件）、IEC 61800-7（驅(qū)動(dòng)器配置文件和通信）、半標(biāo)準(zhǔn)E54.20（自2007年起）