集成與創(chuàng)新：瑞薩工業(yè)以太網(wǎng)單芯片解決方案

在3月28日，瑞薩在芯查查平臺(tái)進(jìn)行了集成與創(chuàng)新瑞薩工業(yè)以太網(wǎng)單芯片解決方案的網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)，分享了瑞薩工業(yè)以太網(wǎng)單芯片解決方案。從伺服、PLC耦合器、遠(yuǎn)程IO、IO-Link這幾個(gè)維度介紹了相關(guān)推薦的解決方案。本篇將為您分享直播中介紹的產(chǎn)品與解決方案。

伺服驅(qū)動(dòng)

支持多協(xié)議的RX72M

RX72M微控制器產(chǎn)品組是帶有瑞薩RX第三代CPU內(nèi)核“RXv3 core”的高性能產(chǎn)品，支持在240 MHz頻率下運(yùn)行。其雙精度浮點(diǎn)處理指令能夠顯著提高處理能力。它包含一個(gè) EtherCAT從控制器，并且實(shí)現(xiàn)了需要在單個(gè)芯片上使用專(zhuān)用控制器的系統(tǒng)配置，從而有助于減少零件數(shù)量并節(jié)省空間。

基于RX72M單芯片EtherCAT伺服方案

主要特點(diǎn)

該方案是基于RX72M單芯片的EtherCAT單軸伺服驅(qū)動(dòng)器方案

使用R5F572MDDDFB（RX72M 144腳&2M Flash版本）

軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境：IDE e2 studio 2021-01 + 編譯器CCRX-V3.01

當(dāng)前使用的電機(jī)帶絕對(duì)值編碼器（多摩川協(xié)議17位數(shù)據(jù)）

該方案單圈分辨率使用的是16位：65536CPR

目標(biāo)應(yīng)用

伺服驅(qū)動(dòng)器

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

系統(tǒng)框圖

支持多協(xié)議的RZ/T2M

這款多協(xié)議產(chǎn)品配備有一個(gè)3端口以太網(wǎng)交換機(jī)，支持TSN和千兆通信。搭載兩個(gè)Arm Cortex-R52 內(nèi)核（頻率高達(dá) 800MHz），可在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)高速、高精度的電機(jī)控制以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信。該微處理器還可為功能安全提供支持。

支持的協(xié)議：EtherCAT，EtherNet/IP，PROFINET RT/IRT，CC-Link IE Field Basic，Modbus，TSN，OPC UA

RZ/T2系列220V交流伺服解決方案

主要特點(diǎn)

瑞薩電子的交流伺服控制解決方案集成了電機(jī)控制和EtherCAT設(shè)計(jì)，通過(guò)同步時(shí)間敏感型工業(yè)以太網(wǎng)通信為高速和高精度電機(jī)控制提供支持。

該解決方案由三個(gè)部分組成：系統(tǒng)控制、逆變驅(qū)動(dòng)控制和電機(jī)編碼器，這些不同部分既以物理方式隔離，同時(shí)又保持高度互連。

用戶(hù)可以通過(guò)EtherCAT主站工具TwinCAT3使用CiA402通信以及驅(qū)動(dòng)器配置文件，并參考此解決方案輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制

電機(jī)控制和網(wǎng)絡(luò)通信二合一芯片設(shè)計(jì)無(wú)需額外的FPGA，可優(yōu)化解決方案成本

瑞薩電子提供了該解決方案超過(guò)50%的BOM器件，緩解了從多個(gè)供應(yīng)商處采購(gòu)帶來(lái)的交付問(wèn)題

目標(biāo)應(yīng)用

交流伺服

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

系統(tǒng)框圖

RZ/T2M 24V直流伺服解決方案

主要特點(diǎn)

采用電機(jī)位置/速度控制軟件，能夠?qū)κ褂肦Z/T2M的工業(yè)電機(jī)設(shè)備開(kāi)發(fā)實(shí)施初期評(píng)價(jià)

除了板上運(yùn)行的軟件和上位機(jī)軟件外，我們還可提供原理圖，能夠縮短客戶(hù)的開(kāi)發(fā)時(shí)間

RZ/T2M的ΔΣ接口可與瑞薩的ΔΣ調(diào)制器集成，實(shí)現(xiàn)高精度電流感測(cè)我們可提供用于在電機(jī)U/V/W相線(xiàn)路上感測(cè)電流的參考電路，還可提供示例程序

RZ/T2M搭載支持各種絕對(duì)值編碼器協(xié)議的編碼器接口，通過(guò)與RS-485 Transmitter/Receiver集成，可兼容各種編碼器

配備2ch的RJ-45，后續(xù)計(jì)劃支持以太網(wǎng)連接

配備RX72N和監(jiān)控IC，可提供功能安全系統(tǒng)的參考電路，以在RZ/T2M和RX72N上實(shí)現(xiàn)雙重監(jiān)控功能

目標(biāo)應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制器

無(wú)刷直流伺服電機(jī)

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

功能安全

系統(tǒng)框圖

PLC耦合器，IO

支持多協(xié)議的RZ/N2L

這款多協(xié)議產(chǎn)品配備有一個(gè)3端口以太網(wǎng)交換機(jī)，支持TSN和千兆通信，帶主機(jī)接口，可連接Arm Cortex-R52（最高400MHz）與外部應(yīng)用CPU，是網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)用配套芯片的理想之選。

支持的協(xié)議：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRT、CC-Link IE Field Basic、Modbus、OPC UA等。

工業(yè)以太網(wǎng)平臺(tái)

主要特點(diǎn)

3端口TSN交換機(jī)和多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)

獨(dú)立的遠(yuǎn)程I/O解決方案

易于在現(xiàn)有系統(tǒng)中采用生產(chǎn)級(jí)參考設(shè)計(jì)

硬件兼容

網(wǎng)關(guān)/耦合器/遠(yuǎn)程I/O

一塊板主要支持所有3個(gè)協(xié)議：PN/EC/EIP，支持第三方PORT PN協(xié)議棧

目標(biāo)應(yīng)用

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

遠(yuǎn)程I/O

PLC耦合器

系統(tǒng)框圖

具體有需求請(qǐng)咨詢(xún)?nèi)鹚_嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)開(kāi)發(fā)部人員。

IO-Link解決方案

RZ/N2L IO-Link主站通訊協(xié)議解決方案

主要特點(diǎn)

RZ/N2L+4*CCE4510（IO-Link主站PHY）

RZ/N2L運(yùn)行EtherCAT/Profinet/lO-Link主站協(xié)議

Teconcept lO-Link主站協(xié)議支持

PORT EtherCAT/Profinet RT協(xié)議棧

易于使用的開(kāi)發(fā)套件有助于縮短原型生產(chǎn)時(shí)間

產(chǎn)品級(jí)交鑰匙解決方案

目標(biāo)應(yīng)用

工業(yè)自動(dòng)化

IO-Link主站

系統(tǒng)框圖

具體有需求請(qǐng)咨詢(xún)?nèi)鹚_嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)開(kāi)發(fā)部人員。

RA2E2的工業(yè)傳感器IO-Link從站

通訊協(xié)議解決方案

主要特點(diǎn)

方案采用ARM Cortex M23內(nèi)核的RA2E2 MCU作為IO-Link從站控制器，支持工作環(huán)境溫度高達(dá)125度，適應(yīng)于惡劣的工作環(huán)境；同時(shí)，MCU支持16pin的CSP的小管腳封裝，減少了整個(gè)PCB面積，適合緊湊型的應(yīng)用場(chǎng)合

解決方案采用TMG公司的IO-Link協(xié)議棧，用戶(hù)不需另外支付版權(quán)費(fèi)用于IO-Link協(xié)議的評(píng)估以及demo展示

全新發(fā)布的IO-Link PHY芯片IBIZA

方案提供評(píng)估板硬件、軟件參考文檔，包括IO-Link協(xié)議棧、示例程序、應(yīng)用筆記等，開(kāi)發(fā)者更加容易便捷開(kāi)發(fā)終端產(chǎn)品并推向市場(chǎng)，縮短整個(gè)開(kāi)發(fā)周期和產(chǎn)品上市時(shí)間

目標(biāo)應(yīng)用

傳感器

執(zhí)行器

機(jī)器人

醫(yī)療設(shè)備

物流設(shè)備

系統(tǒng)框圖

審核編輯：劉清