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這一次酷炫動(dòng)圖將把目光轉(zhuǎn)向人造機(jī)械的工作原理。
例行警告：圖多殺貓，沒有連上Wi-Fi的手機(jī)黨請(qǐng)迅速關(guān)閉此頁(yè)面！
伸出圓手
原理：對(duì)于機(jī)器人而言，學(xué)會(huì)如何抓握是件很重要的事情。以往，很多機(jī)械手都是類似人手的結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制“手指”的彎曲來(lái)持物。這樣的設(shè)計(jì)看起來(lái)很“自然”，但控制起來(lái)卻相當(dāng)復(fù)雜。而上圖中研究者們提供了另外一種更加簡(jiǎn)單的解決思路。
這個(gè)很有哆啦A夢(mèng)風(fēng)格的球形機(jī)械手看起來(lái)高大上，但材料卻很親民——它的握持部件其實(shí)就是一個(gè)填充了研磨咖啡粉的氣球。
這個(gè)氣球的后方連接著氣泵，在接觸并包裹要抓起的物體之后，氣泵啟動(dòng)產(chǎn)生負(fù)壓抽走空氣，使圓手前端的形狀“固定”下來(lái)，就可以抓起物體了。
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