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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)械電子>藍(lán)牙技術(shù)的機(jī)器人模塊化無(wú)線通信設(shè)計(jì)

      藍(lán)牙技術(shù)的機(jī)器人模塊化無(wú)線通信設(shè)計(jì)

      2011-03-18 | rar | 1.3 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      提出基于藍(lán)牙技術(shù)的模塊化無(wú)線通信方法,解決了短距離機(jī)器人的無(wú)線通信問(wèn)題。該方法分硬件與軟件兩個(gè)方面:在軟件方面分割藍(lán)牙協(xié)議棧,直接在HCI層完成查詢、鑒權(quán)、連接和通信功能,定義了模塊化的串行數(shù)據(jù)幀格式,構(gòu)成一個(gè)無(wú)線透明通道;在硬件方面提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串口、簡(jiǎn)化了機(jī)器人無(wú)線通信的設(shè)計(jì),增加了通信的可靠性。

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