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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>無線通信>基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2010-12-17 | rar | 3493 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      ?以支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心，設(shè)計(jì)開發(fā)了輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)；系統(tǒng)集成了無線通信數(shù)據(jù)收發(fā)模塊PTR2000、光電傳檢測模塊及超聲波導(dǎo)航模塊。該硬件平臺(tái)下移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，依據(jù)各個(gè)控制功能和微控制器的資源結(jié)構(gòu)對任務(wù)進(jìn)行劃分，根據(jù)傳感器反饋信號(hào)對機(jī)器人實(shí)時(shí)控制。
      Abstract:
      ?The hardware platform for the control system of the wheeled mobile robots is designed.The 32-bit ARM7 processor LPC2129 that supports the real-time simulation as a central control unit is adopted.Modules of wireless communication,photodetection and ultrasonic navigation are included in the system.The embedded real-time operation system μC/OS-Ⅱ is ported into the platform.Tasks are divided according to their control functions and the resource configuration of the MCU. The robot is controlled in real-time by the feedback signals.
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