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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>stm32+HAL庫制作藍(lán)牙平衡車

      stm32+HAL庫制作藍(lán)牙平衡車

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      cubeMX+MDK制作藍(lán)牙平衡車前言有很多單片機初學(xué)者都會選擇把平衡小車作為第一件作品，但是制作過程中會碰到許多疑問，筆者也在學(xué)習(xí)過程中完成了一臺搖搖晃晃的平衡小車，希望以自己的方式，向讀者展示一臺平衡小車誕生的全流程。文末獲取工程文件及其他資料，建議結(jié)合keil工程閱讀本文。效果 藍(lán)牙平衡車 組成{#fig:組成框圖}底盤{#fig:小車底盤}如圖，有兩個帶編碼器的
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