STM32標(biāo)準(zhǔn)庫改為HAL庫的程序?qū)崿F(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn)庫占絕大多數(shù)，自己買的板子跟的資料也一般是標(biāo)準(zhǔn)庫，HAL庫很少，不過要是使用STM32CubeMx配置，那么就是使用的HAL庫了，而參考資料是標(biāo)準(zhǔn)庫的，就沒有辦法用。

注意：

1. 標(biāo)準(zhǔn)庫與HAL庫不兼容，不要想著直接拿來用了，比如標(biāo)準(zhǔn)庫使用#include "stm32f10x.h"，HAL庫使用#include "stm32f1xx_hal.h"

要讓標(biāo)準(zhǔn)庫程序使用HAL庫時也可以正常運(yùn)行得到想要的結(jié)果，有以下幾種方法：

一、 將標(biāo)準(zhǔn)庫程序中的每個函數(shù)內(nèi)的代碼修改為使用HAL庫且同樣效果的代碼，

比如標(biāo)準(zhǔn)庫中配置GPIO的代碼直接就可以用STM32CubeMx配置為相同效果

二、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫程序整個程序運(yùn)行的原理使用HAL庫中提供的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，

比如使用IIC寫入內(nèi)存的代碼可以使用HAL庫中提供的函數(shù)HAL_I2C_Mem_Write
實(shí)現(xiàn)

先舉例介紹第一種方法：

1. 外部中斷

標(biāo)準(zhǔn)庫：中斷入口函數(shù)在stm32f10x_it.c中，修改void EXTI&_IRQHandler()

使用if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)判斷是否產(chǎn)生中斷

處理中斷時，要清除中斷線路掛起位(EXTI_ClearITPendingBit)，以便下次使用

HAL庫：在stm32f1xx_it.c中依然有中斷入口函數(shù)void EXTI2_IRQHandler(void)

該函數(shù)調(diào)用了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);，當(dāng)該引腳產(chǎn)生中斷事件時會調(diào)用該函數(shù)

最后會由HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);回調(diào)函數(shù)執(zhí)行中斷，該函數(shù)是可以被重定義的，復(fù)制該函數(shù)添加到main.c中就可以進(jìn)行特定引腳的中斷事件處理

在HAL庫的回調(diào)函數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)庫的中斷入口函數(shù)中的中斷事件執(zhí)行是差不多的

2. 引腳操作

51、STM32的標(biāo)準(zhǔn)庫和HAL庫對引腳都有基本的讀取引腳狀態(tài)和設(shè)置引腳的操作

51：P0? = 0x00; //置P0口為低電平,P08個IO口全為低電平

P0? = 0xff; //置P0口為高電平

注意P0有8個IO口，即從P0.0到P0.7，而0x00二進(jìn)制就是0000 0000，效果就是P0.0到P0.7都是0，即低電平。

P0 = 0xC8；

51可以實(shí)現(xiàn)直接將八位二進(jìn)制直接傳遞給8個IO口，只需一次傳值；也可以單獨(dú)對某個IO口設(shè)置，但HAL庫只能一次對一個引腳操作

標(biāo)準(zhǔn)庫：GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_All);將引腳置1，可以將多個引腳一起設(shè)置使用GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_All);將引腳置0，使用GPIOx->BRR = GPIO_Pin;

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)讀取引腳狀態(tài)

HAL庫：所有GPIO的操作函數(shù)在stm32f1xx_hal_gpio.h中，也定義了一些GPIO設(shè)置用到的參數(shù)

具體函數(shù)見stm32f1xx_hal_gpio.h，功能和標(biāo)準(zhǔn)庫大致相同，有一個引腳反轉(zhuǎn)函數(shù)HAL_GPIO_TogglePin

問題：如何使用HAL庫實(shí)現(xiàn)向多個引腳寫入八位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)？

51：cmd = 0xc8;

PC = cmd;

HAL庫：cmd = 0xc8;

if(cmd&0x01)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D0_Pin,GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D0_Pin,GPIO_PIN_RESET);

}

if(cmd&0x02)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D1_Pin,GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D1_Pin,GPIO_PIN_RESET);

}

if(cmd&0x04)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D2_Pin,GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D2_Pin,GPIO_PIN_RESET);

}

if(cmd&0x08)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D3_Pin,GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D3_Pin,GPIO_PIN_RESET);

}

if(cmd&0x10)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D4_Pin,GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D4_Pin,GPIO_PIN_RESET);

}

if(cmd&0x20)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D5_Pin,GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D5_Pin,GPIO_PIN_RESET);

}

if(cmd&0x40)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D6_Pin,GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D6_Pin,GPIO_PIN_RESET);

}

if(cmd&0x80)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D7_Pin,GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D7_Pin,GPIO_PIN_RESET);

}

這個方法比較笨，是使用與運(yùn)算直接判斷八位二進(jìn)制數(shù)據(jù)的各位是0還是1，然后設(shè)置相應(yīng)引腳即可。

3. 直接操作寄存器

這個在標(biāo)準(zhǔn)庫和HAL庫中的使用是一樣的，

標(biāo)準(zhǔn)庫：例如 #define IIC_SDA_IN()? {GPIOB->CRH &= 0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH |= 8 << 12;GPIOB->BSRR = 1 << 11;}

其中GPIOB是在stm32f10x.h中定義的，其中BSRR、CRH等是GPIO結(jié)構(gòu)體中的屬性，結(jié)構(gòu)體為：

typedef struct

{

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

__IO uint32_t IDR;

__IO uint32_t ODR;

__IO uint32_t BSRR;

__IO uint32_t BRR;

__IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

HAL庫：例如? #define LCD_RST_CLR GPIOC->BRR=1<<5

其中GPIOC是在stm32f103xe.h中定義的，BSRR,BRR等GPIO結(jié)構(gòu)體的屬性也是在該文件中定義的，具體結(jié)構(gòu)體為：

typedef struct

{

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

__IO uint32_t IDR;

__IO uint32_t ODR;

__IO uint32_t BSRR;

__IO uint32_t BRR;

__IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

與標(biāo)準(zhǔn)庫的GPIO結(jié)構(gòu)體定義相同。