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最近在研究電機(jī)，于是想寫(xiě)一篇文章來(lái)記錄我的學(xué)習(xí)歷程。下面是用PWM來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，涉及的電機(jī)驅(qū)動(dòng)是L298N。大概的思路：初始化連接電機(jī)的IO口，配置定時(shí)器的PWM模式，配置電機(jī)IO口的電平。代碼如下：#include "moto.h"void MOTO_GPIO_Init(void){ /*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2
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