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STM32入門(四)PWM與電機(jī)驅(qū)動(dòng)一、PWML298N電機(jī)驅(qū)動(dòng):通過單片機(jī)輸出PWM控制使能端進(jìn)而控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎引腳的接法如下。1.電源部分12v power : 接 7~12 v 直流電源。Power GND : 接地口。5v power: 這個(gè)需要接GPIO 口 的 5v 輸出接口。2.輸入部分A Enable : 接 GPIO 口。電機(jī) A 使能和 PWM 調(diào)速。Logic Input : 接 4 個(gè) GPIO 口。上面兩個(gè)腳 Input1 、Inp
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