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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>FreeRTOS時(shí)間片調(diào)度

      FreeRTOS時(shí)間片調(diào)度

      2021-12-23 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      一、FreeRTOS時(shí)間片調(diào)度概述FreeRTOS支持多個(gè)任務(wù)同時(shí)擁有一個(gè)優(yōu)先級(jí)，這些任務(wù)的調(diào)度就可以使用時(shí)間片來(lái)進(jìn)行調(diào)度。在FreeRTOS中允許一個(gè)任務(wù)允許一個(gè)時(shí)間片（一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍的長(zhǎng)度）后讓出CPU的使用權(quán)，讓擁有同優(yōu)先級(jí)的下個(gè)任務(wù)運(yùn)行。下圖展示了運(yùn)行在同一優(yōu)先級(jí)的執(zhí)行時(shí)間圖。其中的task1、task2、task3是同一優(yōu)先級(jí)N就緒的任務(wù)。1、任務(wù)3正在運(yùn)行。2、這時(shí)一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍中斷（滴答定時(shí)器中斷）發(fā)生，任務(wù)3的時(shí)間片用完，但是任務(wù)3還沒(méi)有執(zhí)行完。3、FreeRTOS將任務(wù)切換到任務(wù)1
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