資料介紹
第一次自己寫完整的硬件驅(qū)動,發(fā)上來給大家看看,順便吸收些改進(jìn)方案,希望各位能夠不吝賜教,指出代碼的不足之處。同時我也很高興這代碼能給你帶來幫助。工程使用CubeMX創(chuàng)建,使用VS Code編程,單片機(jī)為STM32F103VCT6。首先配置時鐘,下載方式,開啟USART以方便調(diào)試,這里就不具體展示了。開啟某個定時器的輸入捕獲【Input Capture direct mode】預(yù)分頻系數(shù)設(shè)為(72-1),開啟捕獲中斷【TIM1 capture compare interrupt】優(yōu)先級最好高一些(默認(rèn)為0
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