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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>MPU6050 6軸陀螺儀的使用與校準(zhǔn)

      MPU6050 6軸陀螺儀的使用與校準(zhǔn)

      2021-12-06 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      1 MPU6050初始化①初始化IIC接口。②初始化MPU6050。由電源管理寄存器1(0X6B)控制。③設(shè)置角速度傳感器和加速度傳感器的滿量程范圍。由陀螺儀配置寄存器(0X1B)和加速度傳感器配置寄存器(0X1C)設(shè)置 。④設(shè)置其他參數(shù)。配置中斷，由中斷使能寄存器(0X38)控制；設(shè)置AUX IIC接口，由戶控制寄存器(0X6A)控制；設(shè)置FIFO，由FIFO使能寄存器(0X23)控制...
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