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本篇詳細(xì)的記錄了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F407ZGT6 的硬件CAN接口與另一個(gè)開發(fā)板之間通信。1. 準(zhǔn)備工作硬件準(zhǔn)備開發(fā)板首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是STM32F407ZGT6的核心板。CAN收發(fā)器開發(fā)板板載一塊CAN收發(fā)器TJA1050，如圖中紅框所示：軟件準(zhǔn)備需要準(zhǔn)備一份 TJA1050 的數(shù)據(jù)手冊。2. 使用STM32CubeMX生成工程選擇芯片型號打開STM32CubeMX，打開MCU選擇器：搜索并選中芯片STM32F407Z
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