如何使用CAN總線中繼模塊進(jìn)行CAN總線節(jié)點(diǎn)擴(kuò)容的實(shí)現(xiàn)案例概述

用戶在使用CAN總線通信時(shí)，一般只需要接CAN_H和CAN_L兩根導(dǎo)線。但是導(dǎo)線畢竟都多少有些內(nèi)阻，因此在使用導(dǎo)線傳輸信號(hào)時(shí)，肯定會(huì)存在一定的損耗，而CAN總線標(biāo)準(zhǔn)中也大概介紹了在不同波特率下CAN總線可以容納的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量和最大總線長(zhǎng)度的理論值。但是，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際要接入總線的節(jié)點(diǎn)數(shù)量過多或者總線長(zhǎng)度過長(zhǎng)時(shí)，就會(huì)造成部分節(jié)點(diǎn)無法通信的情況。（波特率與總線長(zhǎng)度關(guān)系如下圖）

近日，來自某地鐵公司的孫工聯(lián)系我們說，他們的地鐵列車上每一節(jié)車廂有50個(gè)傳感器，現(xiàn)在是可以正常和主機(jī)通信的，但是當(dāng)他們?cè)偌尤敫嗟膫鞲衅鞯娇偩€上時(shí)，他們就發(fā)現(xiàn)有一部分新加入的傳感器的數(shù)據(jù)無法接收到，于是孫工找到我們，詢問我們是否有方法解決這個(gè)問題。（分析圖示如下）

孫工的問題其實(shí)基本可以斷定為總線節(jié)點(diǎn)過多導(dǎo)致的部分傳感器驅(qū)動(dòng)能力不足，因此數(shù)據(jù)沒有發(fā)出來。那么這個(gè)問題該如何解決呢？其實(shí)方法很簡(jiǎn)單，有一類專門用于延長(zhǎng)總線通信距離和增加總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量的設(shè)備，叫做CAN總線中繼器。

廣成科技GCAN-206模塊就是集成了2路CAN接口的高性能型CAN總線通訊中繼模塊，該模塊可支持CAN總線5K~1M范圍內(nèi)的所有波特率，采用GCAN-206模塊高性能CAN接口卡，用戶可以實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)容、延長(zhǎng)通信距離、消除干擾等功能。

用戶在使用廣成科技GCAN-206模塊時(shí)只需要設(shè)置模塊兩條CAN總線的波特率即可，其他參數(shù)無需設(shè)置。還有必須要注意的是，因?yàn)镚CAN-206模塊兩側(cè)分別是兩個(gè)獨(dú)立的CAN總線通信系統(tǒng)，因此必須要保證在每個(gè)CAN總線通信系統(tǒng)中都有兩個(gè)120歐終端電阻以保證總線通信的穩(wěn)定。