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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>PID算法模塊（含常用改進(jìn)算法和例程）--C源碼

      PID算法模塊（含常用改進(jìn)算法和例程）--C源碼

      2021-12-03 | pdf | 0.09 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      大家經(jīng)常會用到PID算法，雖然算法簡單，但實(shí)際應(yīng)用中往往要考慮很多細(xì)節(jié)，而且往往普通的PID算法不能很好的應(yīng)對大家的需求，為了能在打代碼的時候節(jié)省點(diǎn)時間，這里作者提供一個自己寫好的PID模塊，可以讓各位在工程中應(yīng)用。PID模塊除了普通PID還加入了常用的幾個改進(jìn)PID算法：1、積分分離PID2、抗積分飽和PID3、變速積分PID – 由于需求不一樣，這個需要用戶自行修改4、不完全微分PI...
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