改進型PID控制算法之變結(jié)構(gòu)PID控制
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標(biāo)簽：PID控制(39786)
傳統(tǒng)的位置型PID控制器的差分方程及控制算法為：
變結(jié)構(gòu)式PID控制算法
?
在比例系數(shù)和微分系數(shù)之前引入可變系數(shù)α和β。
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