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舵機總結寫在前面其實從51開始，這個舵機就有點讓我頭暈，在學習了STM32之后，想來一次徹底總結一下舵機。資料學習參考：舵機原理簡述舵機原理控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。個人認為，我們需要知道的是舵機的以下幾點
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