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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能循跡小車(chē)的學(xué)習(xí)課件和程序免費(fèi)下載

      使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能循跡小車(chē)的學(xué)習(xí)課件和程序免費(fèi)下載

      2021-01-04 | rar | 2.14 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　傳感器

      　　紅外反射式光電傳感器

      　　循跡原理

      　　白色和黑色路面對(duì)光的反射程度不同

      　　白色地面對(duì)光線的反射程度強(qiáng)

      　　黑色地面會(huì)吸收大量光線，反射程度弱

      　　循跡傳感器工作原理：本系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單明了的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)高發(fā)射功率紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管組成的傳感器循跡模塊判斷黑線路經(jīng)，然后由STc89c52單片機(jī)通過(guò)口控制L298N驅(qū)動(dòng)模塊改變兩個(gè)直流電機(jī)的工作狀態(tài)，最后實(shí)現(xiàn)小車(chē)循跡

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