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基于高速單片機和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）設(shè)計了一種具有霍爾位置傳感器接 口電路 、電流采樣電路以及編碼 器接 口電路的無刷直流 電機伺服控制 器。該控 制器可以 實現(xiàn) 無刷 直流 電機 的有位置傳感 器控 制和無位 置傳 感器控制。 以霍 爾位置傳感器的位置信號作為 電機的換向信號并對該信 號進 行六倍頻 處理作 為速度反饋 ，從 而實現(xiàn)對 電機 的轉(zhuǎn)速控制，給出了該控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計和軟件流程設(shè)計。試驗結(jié)果表明：該無刷直流電機控制 系統(tǒng)能夠較好地 實現(xiàn)電機 的轉(zhuǎn)速控制 ，為電機控 制 系統(tǒng)的設(shè)計提供 了新 思路 。
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