資料介紹
FTM是Kinetis 單片機(jī)中重要的一個(gè)外設(shè),如果你僅僅認(rèn)為其僅僅是能夠產(chǎn)生PWM波來控制你的小車電機(jī)那你就錯(cuò)了。它具有更多其他強(qiáng)大的功能, 比如輸入捕獲, 產(chǎn)帶有死區(qū)的互補(bǔ)PWM波,正交解碼,作為PDB模塊的觸發(fā)源等
推送目的:讓做電機(jī)控制,及電源轉(zhuǎn)換的工程師了解Kinetis 系列單片機(jī)中的FTM 模塊。
FTM 模塊是kinetis 系列單片機(jī)中一個(gè)功能強(qiáng)大的定時(shí)器模塊,字面意思為彈性定時(shí)器模塊( Flex Timer Module )。主要功能有PWM 輸出、輸入捕捉、輸出比較、定時(shí)中斷、脈沖加減計(jì)數(shù)、脈沖周期脈寬測(cè)量等。它專為電機(jī)控制和電源轉(zhuǎn)換而生, 能夠滿足絕大部分的電機(jī)控制和電源轉(zhuǎn)換的需求。FTM 模塊的時(shí)間基準(zhǔn)來自一個(gè)16位的計(jì)數(shù)器,該計(jì)數(shù)器的值可讀取,即可作為無符號(hào)數(shù)對(duì)待,也可作為有符號(hào)數(shù)的補(bǔ)碼對(duì)待。
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