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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>如何使用51單片機(jī)進(jìn)行紅外遙控小車的設(shè)計和制作

      如何使用51單片機(jī)進(jìn)行紅外遙控小車的設(shè)計和制作

      2019-05-27 | rar | 0.75 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　以 AT98C51 單片機(jī)為核心，制作一款紅外遙控小車，使其具有自動駕駛，手動駕駛和循跡前進(jìn)等功能。自動駕駛時，前進(jìn)過程中可以避障。手動駕駛時，遙控控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速等操作。尋跡前進(jìn)時小車還可以按照預(yù)先設(shè)計好的軌跡前進(jìn)。

      　　本系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分主要完成紅外編碼信號的發(fā)射和接受、障礙物檢測、軌跡檢測、直流電機(jī)運行等功能。軟件主要完成信號的檢測和處理、設(shè)備的驅(qū)動及控制等功能。AT89S51 單片機(jī)查詢紅外信號并解碼，查詢各個檢測部分輸入的信號，并進(jìn)行相應(yīng)處理，包括電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，判斷是否遇到障礙物，判斷是否小車其前進(jìn)中有出軌等。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。


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