STM32系列RT-Thread系統(tǒng)BSP制作教程免費(fèi)下載

　　為了讓廣大開(kāi)發(fā)者更好、更方便地使用 BSP 進(jìn)行開(kāi)發(fā)，RT-Thread 開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)重新整理了現(xiàn)有的 STM32 系列的 BSP，推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易用性、移植便利性、驅(qū)動(dòng)完整性、代碼規(guī)范性等方面都有較大提升，在新的 BSP 框架下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可以大大提高應(yīng)用的開(kāi)發(fā)效率。

　　和 RT-Thread 以往提供的 BSP 不同，在新的 BSP 文件夾中將不會(huì)包含固件庫(kù)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)等可以被多個(gè) BSP 引用的代碼文件。而是將這些通用的文件統(tǒng)一存放在 Library 文件夾中，通過(guò)在特定 BSP 中引用這些文件的方式，來(lái)包含 BSP 中所需的庫(kù)文件或者驅(qū)動(dòng)文件。這種方式不僅大大提高了代碼復(fù)用率，降低了 BSP 的維護(hù)成本，而且可以更方便地給開(kāi)發(fā)者提供更豐富的驅(qū)動(dòng)文件，讓開(kāi)發(fā)者可以更容易地找到自己需要的資源。

　　新的 BSP 框架還引入了 CubeMX 工具，可以使用該工具來(lái)對(duì) BSP 中使用的外設(shè)引腳進(jìn)行配置。CubeMX 工具提供了圖形化的配置界面，這種圖形化的配置方式對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)更加直觀(guān)，不僅可以讓開(kāi)發(fā)者靈活地配置 BSP 中使用的資源，并且可以讓開(kāi)發(fā)者對(duì)資源的使用情況一目了然。

　　新 BSP 框架的主要特性如下：

　　提供多系列 BSP 模板，

　　大大降低新 BSP 的添加難度；

　　每個(gè) BSP 都配有齊全的驅(qū)動(dòng)文件，開(kāi)發(fā)者可以方便地使用所有驅(qū)動(dòng)；

　　開(kāi)發(fā)者可以使用 CubeMX 工具對(duì) BSP 進(jìn)行圖形化配置；

　　1. BSP 框架介紹

　　BSP 框架結(jié)構(gòu)如下圖所示：

　　每一個(gè) STM32 系列的 BSP 由三部分組成，分別是通用庫(kù)、BSP 模板和特定開(kāi)發(fā)板 BSP，下面的表格以 F1 系列 BSP 為例介紹這三個(gè)部分：