資料介紹
RT-Thread今天的快速發(fā)展和所取得成績(jī),離不開(kāi)所有開(kāi)發(fā)者的持續(xù)貢獻(xiàn)和社區(qū)小伙伴的竭力支持。
一、前言
今年6月,我在一款智能混合型的FPGA芯片上,完成了RT-Thread的移植,并向RT-Thread提交了一個(gè)完整的BSP,后續(xù)又根據(jù)審查意見(jiàn)進(jìn)行了一些完善,最近(11.18)被合并到RT-Thread主分支上。
如果你曾經(jīng)下載過(guò)RT-Thread的源碼倉(cāng)庫(kù),在最常用的STM32 BSP上面的smartfusion2,這個(gè)BSP就是我提交的了,如果有讀者朋友使用過(guò)這款芯片,歡迎體驗(yàn),或者提交BUG。
BSP包
有的朋友可能注意到了,我這里使用的是FPGA芯片,F(xiàn)PGA芯片還能運(yùn)行RT-Thread嗎?準(zhǔn)備的說(shuō),應(yīng)該是FPGA片上的處理器可以運(yùn)行RTOS,這里的處理器,從實(shí)現(xiàn)方式來(lái)看,包括硬核和軟核處理器;從內(nèi)核種類(lèi)上來(lái)看,包括ARM核或其他內(nèi)核,如ARM硬核,Altera的NIOS軟盒,Xilinx的microblaze軟核,還有51軟核等,關(guān)于FPGA片上處理器,可以參考以下文章:
此次提交的這個(gè)BSP是我第一次向開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)代碼,而且是向這么優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)RTOS操作系統(tǒng),還是很有成就感的~本篇文章記錄如何向RT-Thread或其他開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)代碼,有不準(zhǔn)確的地方歡迎大家指正,希望大家支持國(guó)產(chǎn)RTOS的發(fā)展!
二、RT-Thread遵循的許可協(xié)議
RT-Thread的開(kāi)源協(xié)議是進(jìn)行過(guò)調(diào)整的,在2018年RT-Thread官方公眾號(hào)發(fā)布的一篇文章[1]中,我們可以知道當(dāng)時(shí)是使用的GPLv2協(xié)議,
GPLV2
但是現(xiàn)在已經(jīng)是Apache-2.0協(xié)議了。
rt-thread所遵循的開(kāi)源協(xié)議
在貢獻(xiàn)代碼之前,我們有必要先來(lái)了解一下開(kāi)源項(xiàng)目所遵循的協(xié)議,如果你提交成功,開(kāi)源協(xié)議將會(huì)約束這些代碼被如何使用。從RT-Thread官方GitHub頁(yè)面,我們可以了解到RT-Thread所遵循的開(kāi)源協(xié)議為:Apache-2.0 License,這個(gè)協(xié)議有以下特點(diǎn):
永久權(quán)利
一旦被授權(quán),永久擁有。
全球范圍的權(quán)利
在一個(gè)國(guó)家獲得授權(quán),適用于所有國(guó)家。假如你在美國(guó),許可是從印度授權(quán)的,也沒(méi)有問(wèn)題。
授權(quán)免費(fèi),且無(wú)版稅
前期,后期均無(wú)任何費(fèi)用。
授權(quán)無(wú)排他性
任何人都可以獲得授權(quán)
授權(quán)不可撤消
一旦獲得授權(quán),沒(méi)有任何人可以取消。比如,你基于該產(chǎn)品代碼開(kāi)發(fā)了衍生產(chǎn)品,你不用擔(dān)心會(huì)在某一天被禁止使用該代碼。
有很多人認(rèn)為開(kāi)源就是免費(fèi),可以隨意的使用,其實(shí)這個(gè)觀點(diǎn)是錯(cuò)誤的。如果你有自己的開(kāi)源項(xiàng)目,關(guān)于協(xié)議的選擇可以參考黃工大佬之前總結(jié)的[2]:
開(kāi)源協(xié)議雖然不一定具備法律效力,但是當(dāng)涉及軟件版權(quán)糾紛時(shí),開(kāi)源協(xié)議也是非常重要的證據(jù)之一。
三、SmartFusion2 BSP簡(jiǎn)介
這個(gè)BSP是移植 RT-Thread 操作系統(tǒng)到一款 FPGA 芯片——M2S010 ,該芯片屬于 Microsemi(現(xiàn)Microchip)SmartFusion2系列,是一款智能混合型FPGA,片上除了 FPGA Fabric 邏輯部分,還包括一個(gè) ARM? Cortex?-M3 內(nèi)核的 MCU,主頻最高 166MHz ,256KB eNVM,64KB eSRAM,集成GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、USB等基本外設(shè)。
關(guān)于 Microsemi,第三大 FPGA 廠商,原 Actel 半導(dǎo)體,2010 年,Microsemi 收購(gòu) Actel,2018 年, Microchip 收購(gòu) Microsemi。
SmartFusion2 內(nèi)部框圖
Microsemi_Smartfusion2_BD
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