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尋北 過 程 自 動化 是陀螺經(jīng)緯 儀 發(fā) 展 的 必 然趨 勢,設(shè) 計 了 一 種 以 M S P 4 3 0 單 片機(jī) 和 電子 羅 盤 為核 心 的 自動粗 尋 北 系 統(tǒng),明 顯地提高粗 尋 北 速 度及 精 度;單 片 機(jī) 通 過異 步 串 口 實 時采集 電 子 羅 盤 與 真 北方 向 角 度 偏 差控制 精 密 轉(zhuǎn) 臺 旋 轉(zhuǎn),直 到 儀 器 處 于 真 北 方 位 士 3 0分 以 內(nèi)為 止;實驗結(jié) 果 表 明,系 統(tǒng) 尋北 精度 控 制在預(yù) 定 范圍 以 內(nèi),粗尋北 時間 也 由 傳 統(tǒng)的 跟 蹤 逆 轉(zhuǎn)點 法所需 的 1 0 分 鐘 左右 減 少 到 現(xiàn) 在的1分鐘 以 下,為 最 終 全 自 動 尋 北 節(jié)省 了 時間。
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