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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>移動機器人羅盤導航控制系統(tǒng)設計及實現(xiàn)方案

      移動機器人羅盤導航控制系統(tǒng)設計及實現(xiàn)方案

      2018-04-25 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      許多移動機器人設計基于導軌或尋線傳感器實現(xiàn) , 其行走路線、 速度與靈活性均受到限制。 本設計提出了一種基于MSP430 單片機的移動機器人導航控制系統(tǒng)解決方案 , 結合了電子羅盤用以獲得方向性信息 , 結合了旋轉編碼器用以獲得行程信息。 實驗結果證明 , 機器人的靈活性顯明增強。
      移動機器人羅盤導航控制系統(tǒng)設計及實現(xiàn)方案
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