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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置 （原理圖+源代碼，最終版）

      簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置 （原理圖+源代碼，最終版）

      2015-03-26 | docx | 138KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      該系統(tǒng)以一個(gè)C8051f020單片機(jī)作為控制運(yùn)算芯片，通過增量式光電編碼器測回的角度和加速度值，用一個(gè)直流減速電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)使擺桿擺動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)由單片機(jī)控制模塊、驅(qū)動(dòng)細(xì)分模塊、LCD液晶顯示模塊、電源模塊組成?？梢酝瓿蓴[桿順擺60度、旋轉(zhuǎn)一周和倒立5s以上的基本任務(wù)，也能實(shí)現(xiàn)部分發(fā)揮功能。
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